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GNSS RECEIVER home > Research > GNSS Receiver
  • GNSS 수신기 개요
 
 GNSS 수신기는 GNSS 위성 신호를 수신하여 항법 신호를 획득, 추적하고 항법해를 계산하는것으로, 지상의 이용자가 GNSS위성 신호를 이용하여 항법을 하기 위해 필요한 장비이다. GNSS 수신기는 위성의 RF신호를 처리하는 RF Front-end, 중간 주파수의 디지털 신호를 처리하는 상관부, 그리고 항법을 수행하는 항법 프로그램으로 구성된다. 일반적인 수신기는 RF Front-end와 디지털 처리부는 H/W로 구성되고, 항법프로그램은 수신기에 장착된 CPU에서 구동된다. 최근에는 RF 신호 처리 이후의 모든 디지털 신호 처리를 CPU에서 소프트웨어적으로 수행하는 SDR(Software Defined Radio) 또는 소프트웨어 수신기에 대한 연구가 진행 중이다.

 

그림 1 Hardware 수신기와 Software 수신기
 
 
  • 연구성과 및 연구방향
 
 본 연구실에서는 H/W 수신기와 S/W 수신기를 모두 직접 제작하여 연구에 활용하고 있다. H/W수신기의 경우 PCB의 설계 및 제작, 그리고 FPGA기반 수신기의 알고리듬 구현 등을 하고 있으며, S/W수신기는 MATLAB, LabView, C++을 이용하여 GPS와 Galileo위성 수신기를 구현하였다.
 
 앞으로 GNSS 위성 항법 환경은, 기존의 GPS외에 Galileo, GPS의 현대화, GLONASS, COMPASS 등 다양한 위성항법 신호를 이용할 수 있게 될 것이다. 따라서 새로운 항법 위성 신호를 처리하는 수신기술에 대한 연구가 전세계적으로 활발히 진행되고 있다. 우리 연구실은 H/W 및 S/W 수신기 기술을 바탕으로, 새로운 위성 항법 신호 환경에 적용 가능한 수신기술을 연구하고 있다.
 
 본 연구실의 GNSS수신기 연구 주제로는 고속 신호 획득 기법, 강건한 신호 추적 루프 구현, 멀티패스 처리, Vector Tracking Loop, 자세결정, 의사위성 수신기술, GPS/Galileo 신호 처리 등이 있다. 우리 연구실에서는 GNSS분야에서 국제적으로 가장 저명한 학회인 ION (Institute of Navigation) 학회에 관련 논문을 수 차례 발표하고 있으며, 다수의 관련 특허를 취득하였다.
아래는 연구실에서 사용중인 수신기와 SDR의 동작 화면을 보이고 있다.
 
그림 2. 하드웨어 수신기1 (PCB제작)


그림 3. 하드웨어 수신기2 (FPGA기반-(주)TELACE제공)
 

그림 4. C++기반 소프트웨어 수신기

 
그림 5. MATLAB기반 소프트웨어 수신기
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