SNU GNSS Laboratory
  • Professor
  • Research
  • Members
  • Publications
  • News
  • SNUGLITE
  • Publications
    • Orbit Design of a Lunar Navigation Satellite System: Enhanced Hybrid Frozen Constellation for Global Lunar PNT Service
    • Verification of Orbit and Clock Determination Algorithm for Regional Navigation Satellite System using Actual Measurements
    • 달 탐사 모자익 비콘 기초 검증을 위한 동적 테스트베드 개발
    • SNUGLITE-III 큐브위성 비행 모델 개발 및 발사 준비
    • 도심지 환경에서 이동차량의 시간 차분 반송파 위상 측정치 기반 사이클 슬립 검출 및 보상을 통한 무결성 감시
    • 모자익 의사위성 범위 확장을 위한 SDR 기반 멀티채널 획득 기법
    • 달 전역 항법 서비스 제공을 위한 달 항법 위성군 궤도 설계
    • 스마트폰 적용을 위한 시간차분 반송파 및 패리티 기법 기반 다중 위성 사이클 슬립 보상
    • 위성간 링크 활용 지역 위성항법시스템 궤도 결정 연구
    • TDCP 기반 패리티 기법을 이용한 UAV용 다중 위성 사이클 슬립 보상 시뮬레이션 검증
    • Cycle Slip Detection and Recovery for Integrity Monitoring in Deep Urban Environments Using Time Differenced Carrier Phase (TDCP)
    • Multiple Satellite Cycle Slip Recovery for Smartphones based on Parity Method Using Time-Differenced Carrier Phase (TDCP)
    • Enhancing RTK-Based Relative Navigation for CubeSats Rendezvous: An ADOP Perspective on Integer Ambiguity Resolution
    • 달 탐사 로버를 위한 위상 기반 단일 스테이션 측위 시스템 설계
    • 달 남극점에서의 PNT를 위한 항법위성 궤도군 설계
    • Statistical Threshold for Tsunamigenic Ionospheric Disturbance Detection in GPS Radio Occultation Measurements
    • SNUGLITE-III 큐브위성 EM의 GPS 기반 자세결정의 지상 성능 검증
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 전자석 기반 도킹 장치 설계 및 지상 시험
    • 자율 랑데부-도킹 임무수행을 위한 SNUGLITE-III 큐브위성의 초정밀 GPS 상대항법 구현 및 검증
    • Efficient GNSS-Based Attitude Determination and Integer Ambiguity Resolution for 3U CubeSats
    • Onboard Implementation and Validation of RTK-Based Relative Navigation System for CubeSats
    • Propellant-Free Rendezvous Mission of SNUGLITE-III CubeSat: Orbit Control Using Aerodynamic Forces
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 편대비행 임무를 위한 위성 간 분리 후 상대 운동 분석
    • Time-Differenced Carrier Phase Based Integrity Monitoring in Urban Environment
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 EM 개발 및 시험 결과
    • 지구 삼체중력과 달 섭동력 고려한 달 남극점 커버 항법위성 궤도 설계
    • GPS LNAV 사용자 알고리즘 호환 GEO 방송궤도력 파라미터 피팅 연구
    • Modified Single-layer Model 사용 전리층 지연 보정정보 정확도 향상 연구
    • RTK 기반 정밀 상대항법을 활용한 SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 랑데부 궤도제어 시스템 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성 랑데부 임무수행을 위한 RTK 기반 상대항법의 효과적 미지정수 결정 기법
    • UAM을 위한 반송파 위상 시간 차분 RAIM 알고리즘의 위치 성능 분석
    • 안테나 캘리브레이션을 활용한 스마트폰 cm급 정밀 항법에 관한 연구
    • 지구 삼체중력 및 달 섭동력 고려한 남극점 커버 달 항법위성 궤도 설계
    • Low-Cost Satellite Angular Velocity Determination Method through Optical Flow Tracking Based on Flownet
    • Precise GPS Relative Navigation for SNUGLITE-III CubeSat Rendezvous Mission: Overcoming Challenges in Precision and Efficiency
    • Expanding Network RTK Coverage Using an Ionospheric-Free Combination and Kriging for Tropospheric Delay
    • GNSS Urban Positioning With Multipath Mitigation Using Duration Time of Time-Differenced Code-Minus-Carrier
    • High-Accuracy Atmospheric Correction Generation Method for Compact RTK for Expanded Area (COREA)
    • Highly Efficient Real-Time Kinematic-Based Precise Relative Navigation for Autonomous Rendezvous CubeSat
    • Orbit and Clock Determination for Navigation Message of Korean Regional Navigation Satellite System
    • Compact RTK for expanded area (COREA): a new method for carrier‑phase‑based satellite augmentation system
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 추력기 없는 랑데부 임무를 위한 대기 항력 기반 궤도제어 시스템 분석
    • 달 남극점을 커버하는 달 위성항법시스템 Frozen orbit 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 랑데부-도킹 임무수행을 위한 GPS 정밀 상대항법 시스템 개발
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 편대비행 임무를 위한 대기 항력 궤도제어 시스템 설계
    • 편대비행 임무를 위한 SNUGLITE-III 큐브위성 상세설계
    • Analysis of Positioning Performance of Time-Differenced Carrier Phase RAIM for UAM
    • GEO Broadcast Ephemeris Parameter Fitting Compatible with GPS LNAV User Algorithm
    • Improving the Accuracy of Regeional Ionospheric Delay Correction with Modified Single-layer Model
    • Sub-meter Level Initial Position Estimation for Multipath Mitigation in Deep Urban Environments (Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier)
    • 국토지리정보원 기준국 사용 Network RTK 테스트베드 구축
    • Design of Navigation Satellite Constellation for Global Lunar PNT
    • Verification and Hardware Implementation of Single-Frequency RTK-Based Precise Relative Navigation for SNUGLITE-III CubeSat
    • Design of Orbit Simulation Tool for Lunar Navigation Satellite System
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 GPS 자세결정 지상 실험 및 성능 분석
    • SNUGLITE-III 편대비행 임무를 위한 위성 간 분리 이후 상대운동 분석
    • IGSO 및 GEO 항법위성의 태양복사압 모델 비교 연구
    • UAM을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 RAIM 알고리즘
    • 국토지리정보원 기준국 사용 Network RTK 테스트베드 구축 및 실시간 데이터평가
    • 달 남극에서의 항법을 위한 궤도 설계
    • 자율 편대비행 임무를 수행하는 SNUGLITE-III 큐브위성의 단일주파수 RTK 상대항법 시스템 검증
    • 픽스호크 오픈소스기반 무인기의 GNSS/INS 약결합 비행 측위 성능 분석
    • RRT*를 활용한 도심 환경에서의 낙하산 비행경로 설계 연구
    • 단일 스테이션 기반 실내 데모 시스템의 Azure Kinect 위치결정 성능 개선
    • GPS 반송파 측정치를 이용한 대류층 3차원 관측 및 정밀 자세결정 큐브위성 SNUGLITE-II 운용 결과
    • 지역 위성항법시스템 항법메시지 및 광역 보정정보 성능 분석을 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 개발
    • Analysis of Smartphone Based Dual Frequency RTK Performance Using RF Shielded Box
    • Multipath Estimation of Dynamic Users in Urban Environment Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier
    • Perforance Analysis of Orbit and Clock Correction of Wide Area Differential Regional Navigation Satellite System
    • Performance Analysis of Real-time Orbit Determination and Prediction for Navigation Message of Regional Navigation Satellite System
    • Preliminary Analysis of Precise Point Positioning Performance Using Correction of Tropospheric Delay Gradient
    • Single Frequency RTK Relative Navigation for Autonomous Formation Flying Mission of SNUGLITE-III CubeSat
    • Time-Differenced Carrier Phase Based Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using 3D City Model
    • Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for CubeSat Platform: Focusing on Magnetometer Magnetorquer
    • SNUGLITE-I 큐브위성의 4년간 위성 상태 분석 결과
    • SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 상세설계
    • 궤도 동역학을 이용한 달 위성 항법 시스템의 Frozen Orbit 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 예비설계
    • 편대비행 기반 GPS RO 큐브위성 SNUGLITE-III 예비설계
    • Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvous mission of CubeSats using only GPS receivers
    • Wavelet Neural Network-Based Multipath Detection for Precise Positioning Systems
    • 큐브위성용 자세결정 및 제어시스템의 실시간 소프트웨어 검증 기법
    • A study on Improving Smartphone Precise Positioning Performance through Antenna Calibration according to Smartphone Attitude
    • Analysis of RTK Positioning Accuracy Using Antenna Calibrated Commercial Samsung Smartphone
    • Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using Time-Difference Carrier Phase
    • Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Based on Full-orbit Navigation Solutions of CubeSat
    • Integrity Monitoring for Drone Landing in Urban Area using Single Frequency Based RRAIM
    • MATLAB GUI 기반 다중 위성군 Network RTK MAC 보정정보 생성 소프트웨어 개발
    • Rendezvous Technology of SNU CubeSat (SNUGLITE-III) Using Only GPS Receivers
    • SNUGLITE-II 큐브위성 지상국 구성 및 지상 운용 시험
    • SNUGLITE-II 큐브위성의 초기운용 결과
    • Hatch Filter를 활용한 픽스호크 오픈소스 항법 분석
    • 가중 최소자승법 기반 지역 위성항법시스템 궤도 결정 정확도 분석
    • 달 항법 시스템 구축을 위한 궤도 예비 설계
    • 대류층 수직 지연오차 사용 대류층 지연오차 기울기 성분 추정 연구
    • 스마트폰 정밀 측위를 위한 스마트폰 GNSS 안테나 캘리브레이션 기법 연구
    • Network RTK 보정 정보 분리를 위한 실시간 정밀궤도 데어터 정확도 비교
    • 쿼드콥터 형상에 따른 안정성 분석
    • Kriging Based Weighting Model for Network RTK Coverage Expansion
    • Kriging Weighting Model of Network RTK for Ground Vehicle on Rainy Day
    • Probabilistic Determination Algorithm for Detumbling Angular Rate Convergence using a Three-Axis Magnetometer
    • Variogram Estimation of Tropospherice Delay by Using Meteorological Data
    • 단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 실재 데모 시스템 개발
    • 반작용휠과 자기토커를 탑재한 SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 HILS 검증
    • GPS/eLoran/INS 통합 항법 구현 및 GPS 불능상황에서 테스트 결과
    • IGSO/GEO 항법위성 궤도 전파 정확도에 대한 섭동력 영향 분석
    • 광역 보호를 위한 GNSS 신호 생성기의 최소 스윕 범위 별정 방법
    • 스마트폰 수집 GNSS 측정치의 전방향 특성에 대한 연구
    • 우천 시 Network RTK 사용자를 위한 비선형 가중치 모델
    • Global Navigation Satellite System Signal Generation Method for Wide Area Protection Against Numerous Unintentional Drones
    • SNGLITE-II 큐브위성의 전력계 분석
    • 두 쌍의 스마트 GNSS 리피터를 활용한 실내 항법 시스템의 성능 분석
    • One-way deep indoor positioning system for conventional GNSS receiver using paired transmitters
    • 한국 달 탐사선의 항법을 위한 궤도 설계
    • Assessment of the Quality of Raw Measurement From SAMSUNG SOC GNSS Chip and Analysis of Positioning Accuracy Using PPP
    • Single Frequency GPS Relative Navigation for Autonomous Rendezvous and Docking Mission of Low-Earth Orbit Cube-Satellites
    • SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 쿼터니언 기반 최적 제어기 설계
    • SNUGLITE-II 큐브위성의 GNSS 자세결정을 위한 미지정수 결정 방법
    • Centimeter-level Precision Smartphone Navigation Using RTK
    • GPS/GALILEO 측정치 기반 큐브위성 자세결정의 성능 분석 (Performance Analysis of GPS/GALLILEO-based Attitude Determination for Cubesatellite)
    • Integrity Monitoring Simulation in Urban Scenario by Using Single Frequency RRAIM
    • Real-time Differential GPS Relative Navigation System Implementation and Verification of KARDSAT Cube-Satllites for Autonomous Rendezvous and Docking Missions
    • Theoretical Position and Pseudorange Analysis of One-Way Indoor Positioning System Based on Overlapping Autocorrelation Functions
    • 이중 차분 반송파 위상 측정치 활용 대류층 지연 오차의 수평 기울기 추정 (Estimation of Tropospheric Horizontal Gradient by Using Double-Differenced Carrier Phase Measurement)
    • Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop for Robust Signal Tracking
    • SNUGLITE-I 큐브위성 장기운용 결과 및 분석
    • 위성항법신호를 이용한 3D 지구대기관측 큐브위성 SNUGLITE-II 예비설계
    • A Low-Cost, High-Precision Vehicle Navigation System for Deep Urban Multipath Environment Using TDCP Measurements
    • Experimental Study of Single-Transmitter-Based Precise Indoor Positioning System
    • In-Orbit Results Attitude Analysis of the SNUGLITE Cube-Satellite
    • A Low-Cost High-Precision Vehicle Navigation System for Urban Environment Using Time Differenced Carrier Phase Measurements
    • Statistical Detection Threshold for Ionospheric Disturbances induced by Tsunami Using GPS Measurements of LEO Satellite
    • Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Using a Cube satellite
    • SNUGLITE 큐브 위성의 항법해를 활용한 궤도 결정 및 예측 성능 분석
    • SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어시스템 검증을 위한 헬름홀츠 케이지 설계
    • Single station–based precise positioning system: Multiple‐antenna arrangement for instantaneous ambiguity resolution
    • Chapman 전자 밀도 분포를 이용한 Radio Occultation 시뮬레이션 기반 지진에 의한 전리층 교란 분석
    • Compact Wide-Area RTK (WARTK): 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 기반 초정밀 광역 보강항법 시스템
    • GPS/INS 통합 항법 알고리즘을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 소음 상관 관계 고려 방법
    • 다수의 GPS 안테나를 활용한 큐브위성 자세결정
    • 초소형위성의 자율 랑데부 및 도킹을 위한 DGPS 기반 상대항법
    • A Real-Time High-Accuracy Tropospheric Correction Generation Method for Compact Wide-Area RTK (WARTK)
    • Analysis of The Earth's and Moon's Shadows Phenomenon On The GPS Orbits
    • Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop Compared to Conventional EKF Based Vector Tracking Loop
    • LTE Signal Based Vehicle Positioning System in Tunnel Environment
    • Robust Wheeled Mobile Robot Navigation Through Smartphone IMU Based Cycle Slip Detection and Compensation
    • LTE Signal Based Vehicle Localization in Indoor Parking Lot using Mobile Phone
    • Preliminary Test Results of Compact Wide-Area RTK: A New Satellite-Based Augmentation System for Centimeter-Level Service
    • Covariance Analysis of Real-Time Precise GPS Orbit Estimated from Double-Differenced Carrier Phase Observations
    • Improving the Accuracy of Regional Ionospheric Mapping with Double-Difference Carrier Phase Measurement
    • A New Method to Improve the Detection of Co-Seismic Ionospheric Disturbances using Sequential Measurement Combination
    • Performance Improvement of Time-Differenced Carrier Phase Measurement-Based Integrated GPS/INS Considering Noise Correlation
    • A Study on Accuracy Improvement of SBAS Ionospheric Correction Using Electron Density Distribution Model
    • Development of MATLAB GUI Based Software for Monitoring Ionospheric Disturbances
    • SNUGLITE 큐브 위성의 On-board GPS수신기 항법해 분석
    • SNUGLITE 큐브위성의 궤도상 자세결정 및 제어시스템 검증
    • Comparing Detection Techniques of Coseismic Disturbances by using Differential Ionospheric Delay of GNSS signal
    • Preliminary Test Results of RTK-Aided Conical Domain Model for SBAS Ionospheric Correction
    • Enhancement of GPS/INS Navigation System Observability Using a Triaxial Magnetometer
    • Optimal GNSS Signal Tracking Loop Design Based on Plant Modeling
    • A New Cycle-Slip Detection Algorithm for Network RTK Using Optimal Dual-Frequency Carrier-Phase Combinations
    • Single Transmitted based Precise Positioning System using Multiple Antenna: Experimental Test
    • Spoofing Attack Results Determination in Code Domain Using a Spoofing Process Equation
    • Feasibility Study on Integration of SSR Correction into Network RTK to Provide More Robust Service
    • GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란의 주파수 분석
    • GPS 궤도의 태양풍 모델 비교
    • Methodology for Evaluating SBAS Satellite Correction
    • SNUGLITE 큐브위성 지상국 통신 및 관제 시스템 운용시험
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
    • GPS 사용자 전리층 지연 추정에 대한 thin shell 모델 개선 방법 제안
    • GPS/GLONASS Compact Network RTK 데모 시스템 개발
    • 네트워크 RTK 기준국 미지정수 결정에 적합한 GPS 삼중주파수 활용 방안 연구
    • 단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 미지정수 결정능력 향상을 위한 안테나 배치 연구
    • 머신러닝을 활용한 수신기에서의 기만 결과 분석
    • 모바일폰을 활용한 터널에서의 이동체 위치추적
    • 미약 신호 추적을 위한 도플러 추적 오차에 따른 최대 적분 시간 결정
    • 이중차분 반송파 측정치를 활용한 전리층 모델링 정확도 향상에 관한 연구
    • 한반도 지역 RAIM/ARAIM 사용자의 가용성 분석
    • GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란 검출 및 교란의 전파 속도 분석
    • KASS 운용 시험 및 성능 평가를 위한 위치 영역 분석 알고리즘
    • 운용 시나리오를 고려한 SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어 시스템 지상환경 HILS
    • 항공기 자세를 고려한 SBAS 가용성 성능 예측 시뮬레이션 소프트웨어 개발
    • A New Method for converting Slant Ionospheric Delays to Vertical for SBAS Ionospheric corrections
    • A Simulation Study on Triple Frequency Ambiguity Resolution for Reference Stations Using Different Strategies Regarding Elevation angles
    • Improving Detection Performance of Ionospheric Disturbances due to Earthquake by Optimization of Sequential Measurement Combination
    • A New Algorithm for High-Integrity Detection Compensation of Dual-Frequency Cycle Slip under Severe Ionospheric Storm Conditions
    • KASS 가용성 성능 평가를 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 설계
    • L1 SFMC SBAS System to Improve the Position Accuracy of Android Device
    • Performance Enhancement and Countermeasure for GPS Failure of GPS/INS Navigation System of UAV Through Integration of 3D Magnetc Vector
    • Precise Localization Technology of Mobile Phone on a Vehicle in Tunnel using LTE Signal Based Surface Correlation
    • Real-Time Detection of Ionospheric Disturbances Induced by Earthquake with Detection Window Considering Ionospheric Activity
    • Estimation and analysis of GPS satellite DCB using regional GPS network
    • 기압 고도계 및 가속도계 결합을 통한 고도 추정
    • 정상상황 전리층 경향 분석 및 지진에 의한 전리층 교란검출
    • A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results
    • SBAS 가용성 성능 예측을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 설계
    • Development and Verification of Attitude Determination and Control Algorithm for SNUGLITE Cube Satellite
    • Improving performance of GPS satellite DCB estimation for regional GPS networks using long‑term stability
    • New Compensation Method of Magnetometer Time-varying Bias for UAV
    • A Study on Ionospheric Pierce Point Search Algorithm for Performance Improving the SBAS Ionospheric Delay Correction in the Korean Region
    • Development of SBAS Simulation Software for Analysis of KASS Availability Performance
    • Efficiency Enhancement Plan of the Ambiguity Leveling System for Multiple Custers
    • Pseudolite/Ultra-low-cost IMU Integrated Robust Indoor Navigation System Through Real-time Cycle Slip Detection and Compensation
    • Single-axis Hardware in the Loop Experiment Verification of ADCS for Low Earth Orbit Cube-Satellite
    • 3차원 지자기 벡터 결합을 통한 UAV GPS/INS 항법 시스템의 성능 향상 및 GPS고장 대응
    • GPS/GLONASS Compact Network RTK 성능 검증 및 시간지연 오차 보상 연구
    • SNUGLITE 큐브위성 지상국 구축 및 통신 시스템 검증
    • WiFi 신호 미약 환경에서의 실내 항법 시스템 개발
    • 소프트웨어 기반 기만 시뮬레이터 개발 및 기만 시나리오 생성
    • 위도별/계절별/태양 활동기별 전리층 경향분석 및 지진에 의한 전리층 교란 검출 기법 연구
    • 자기토커를 탑재한 SNUGLITE 큐브위성의 지상환경을 고려한 단일축 자세결정 및 제어 HILS
    • 전국 단위 다중 클러스터 확장에 적합한 미지정수 수준 조정 알고리즘 연구
    • 한반도 기준국을 활용한 방송 궤도력 오차 추정
    • KASS CNMP 알고리즘 설계
    • KASS 운용시험 및 성능감시를 위한 Range Domain 분석 알고리즘 설계
    • MATLAB GUI 기반 KASS 운용시험 연구용 분석도구 개발
    • Online-PPP 결과를 활용한 한반도 지역 대류층 지연 환경 분석
    • SSR 메시지 스케쥴링과 GNSS 오차 잔차간 상관관계 분석
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
    • A New Gravity Absorption Modeling for GPS/RISS in Land Vehicle
    • Advanced GPS-based Attitude Estimation Scheme for Various IMU Failure Scenarios of Low-Cost UAV
    • Modified Kriging Based Double-Difference Tropospheric Correction Interpolation Method for Network RTK User
    • Navigation Augmentation in Urban Area by HALE UAV with Onboard Pseudolite during Multi-Purpose Missions
    • Performance Analysis on Multi-Constellation SBAS of the Modified L1-only SBAS Message
    • Single-frequency Divergence-free Hatch Filter for the Android N GNSS Raw Measurements
    • WiFi and PDR based Robust SLAM Implementation using Surface Correlation
    • WiFi Based Robust Positioning System in Large Scale and Weak Signal Environment
    • Accuracy Improvement of DGPS for Low-Cost Single-Frequency Receiver Using Modified Flächen Korrektur Parameter Correction
    • 전리층 보정정보의 구면 조화 함수 생성을 위한 반송파 이중차분 측정치 기반 전리층 지연 보정정보 추정 연구
    • A Study on GPS/GLONASS Compact Network RTK and Anlaysis on Temporal Variations of Carrier Phase Corrections for Reducing Broadcast
    • New LQG based Vector Tracking Algorithm using Additional Tracking Loops for High Disturbances Environment
    • New Vector Calibration Method for Magnetometer and Its Impact on Integrated Navigation System for Low-cost UAV
    • SNUGLITE 큐브위성 관제를 위한 지상국 구축 상황
    • SNUGLITE 큐브위성 자세제어 PIL(Processor In the Loop) 시뮬레이션
    • LQG 기반 벡터 추적 루프를 적용한 GPS 수신기의 위치 및 측정치 성능 분석
    • Optimal Divergence-Free Hatch Filter for GNSS Single-Frequency Measurement
    • Performance Evaluation of LQG based Optimal GNSS Tracking Loop using Non-linear Measurements
    • A New Mitigation Method of Gravity Influence for RISS/GPS in Land Vehicle
    • A Study of SBAS Position Domain Analysis Method: WAAS EGNOS Performance Evaluation
    • GPS 저가시성 환경에서 지구정지궤도 위성의 초기 궤도 결정
    • SNUGLITE 큐브위성의 우주환경을 고려한 자세제어 SIL(Software In the Loop) 시뮬레이션
    • SNUGLITE 큐브위성의 임무 및 탑재체 개발 현황
    • CNAV Live Data를 활용한 GPS위성의 위치 및 좌표변환 정확도 분석
    • DGPS/IMU/Magnetometer 결합을 이용한 차량의 위성 항법 측위 성능 향상
    • GPS 기만 시나리오 생성 소프트웨어 구현 및 시뮬레이션 결과 분석
    • WiFiSLAM을 이용한 Radio Map 생성 및 성능 분석
    • 정밀 궤도력을 이용한 SBAS 위성 보정 정보 성능 평가
    • WAAS와 EGNOS의 위치 영역 성능 분석
    • 시뮬레이션을 통한 LQG 기반 신호 추적 루프의 측정치 추정 오차 분석
    • 한반도 지각변동에 의한 GPS 기준국 좌표 이동 보상 방법
    • A Study on Cycle Slip Detection for Integrated Navigation of Single Frequency GNSS Receiver and Low Cost INS
    • Comparative Analysis of Height-Related Multiple Correction Interpolation Methods with Constraints for Network RTK in Mountainous Areas
    • Development and Verification of LQG based Attitude Determination and Control Algorithm of Cube-satellite “SNUGLITE using GPS and Multiple Sensors
    • Motion Recognition-Based 3D Pedestrian Navigation System Using Smartphone
    • Particle Filter Based WiFi Positioning System Implementation Using WiFiSLAM Radio Map
    • Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection Considering Single-frequency RTK/INS Integrated Navigation
    • Position Accuracy Improvement by Implementing the DGNSS-CP Algorithm in Smartphones
    • KASS 성능평가를 위한 운용시험 요소기술 분석
    • Multi-GNSS 조합별 성능 예측 및 최적 조합 선택
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측 큐브위성 SNUGLITE 예비설계
    • 한반도 지역 SBAS 대류층 지연 보정 모델의 정확도 검증
    • Multipath Mitigation using GPS/INS Integrated Navigation with Adaptive Kalman Filtering
    • A Single Distance Measuring Equipment (DME) Station-Based Positioning System for Alternative Position Navigation Timing (APNT)
    • 고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
    • GPS 위성 기하학적 위치의 일별 유사성을 이용한 기준국 의사거리 다중경로 오차 감소기법
    • GPS CNAV 데이터를 이용한 GPS 위성의 위치,속도,가속도의 정확도 예측
    • SBAS 사용자 분류에 따른 다중 위성항법 다중 주파 SBAS 성능 분석
    • 단일 위성고장 가정, Solution Separation RAIM과 Residual Based RAIM의 성능 비교
    • 맵매칭을 이용한 스마트폰 기반 실내 항법 기술
    • A Regional Alternative Navigation Using the High Altitude Long Endurance UAVs with Onboard Pseudolite and Transceiver
    • Reliability Verification of MATLAB GUI Based Simulation Tool for Generating GPS Measurements
    • Mission and Preliminary Design of Cubesat SNUGLITE Observing Space Environment and Earthquake Using GPS Signals
    • 고고도 장기체공 무인기를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
    • 단일 DME 스테이션 기반 위치 결정 시스템
    • GPS Cycle Slip Detection Considering Satellite Geometry Based on TDCP/INS Integrated Navigation
    • MATLAB GUI 기반 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어의 개발
    • Attitude estimation method for small UAV under accelerative environment
    • RAIM Algorithm Considering Simultaneous Multiple Ramp Failures
    • 자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
    • “Development of Pseudolite Based Augmentation System (PBAS)
    • “Feasibility Analysis of Real-Time FKP-DGPS Algorithm for L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
    • “Performance Improvement of Grid Ionospheric Delay Correction Based on Multiple Constellations for Single-Frequency SBAS User
    • Coarse Initial Orbit Determination for a Geostationary Satellite Using Single-Epoch GPS Measurements
    • Performance Analysis of Low-Order Surface Methods for Compact Network RTK: Case Study
    • DO-278의 Validation & Verification에 적합한 WA-DGNSS 기준국 소프트웨어의 모듈별 통합 검증 방법론 제시
    • “Navigation Augmentation in Urban Area with Pseudolite Equipped High Altitude Long Endurance UAV
    • “Orbit Determination of an LEO Orbiter with Less Than Four Visible GPS Satellites
    • A New Approach for GNSS Frequency Selection Considering Detection of Cycle Slip Insensitive Pairs of Ionospheric Combination for Dual-Frequency Receivers
    • Development of FKP-DGPS Positioning Module with Low-Priced GPS Receiver for Intelligent Vehicle
    • Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection by Considering INS Output Errors
    • Smartphone Based Indoor Navigation System Using Motion Recognition and Map Matching Technology
    • Hybrid Model based Motion Recogniton for Smartphone User
    • 대체에너지를 이용하는 고고도 장기체공 무인기의 민군 복합 운용 전망4
    • 실시간 GNSS 수신기 전리층 지연 보정 모델의 한반도 특성 분석
    • APNT를 위한 단일 스테이션 기반 위치결정 시스템 MOSAIC/DME의 송신 안테나 수에 따른 성능 분석
    • Compact Network RTK 보정정보 생성을 위한 저 차수 곡면 모델 성능 분석
    • MATLAB GUI 기반 GPS 수신기 측정치 생성 소프트웨어의 개발
    • 위성 항법 차폐지역 가시성 개선을 위한 의사위성 탑재 고고도 무인기 활용방안
    • 의사위성 기반 WADGNSS 데모 시스템 개발
    • 다중 위성항법시스템을 이용한 단일 주파수 SBAS 사용자의 전리층 지연 추정 성능 분석
    • 자기장토커와 LQR 제어기를 이용한 큐브위성의 자세 제어
    • “Implementation of Real-Time FKP-DGPS Algorithm For L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
    • “Latency compensation performance of compact RTK in 30s time delay environment
    • “Performance of Single-antenna GPS-based Attitude integrated with Gyroscope and Magnetometer under GPS Outage
    • “Precise Orbit Determination of LEO Satellites with Less than Four Visible GPS Satellites
    • “Smartphone based 3D PDR System Development and its Performance Analysis in Various Indoor Environment
    • “Inertial Aided Cycle Slip Detection by Considering Satellite Geometry for Land Vehicle
    • “Latency Compensation by Compact RTK Under Harsh Communication Environment of Land Transportation
    • 기준국 수에 따른 다중 위성항법 광역보정시스템의 전리층 지연 추정 성능 분석
    • 미약신호 수신 알고리즘을 활용한 정지궤도위성 탑재용 소프트웨어 GPS 수신기 개발
    • Design Validation of Korean WADGNSS Reference Station Software
    • Multi-constellation WADGPS의 성능 예측
    • RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
    • “Correction Combination of Compact Network RTK Considering Tropospheric Delay Variation Over Height
    • “Performance Analysis of the spherical harmonics model for regional ionosphere during ionospheric storm condition
    • Predictions of Allowable Sensor Error Limit for Cycle-Slip Detection
    • The Study of Error Sources for MOSAIC/DME System: A Single Station Based Positioning System for APNT
    • 차량 환경에서 RTK 위치 결정을 위한 저가 관성센서 기반 GPS 반송파 불연속 측정치 검출
    • A Pseudolite-Based Positioning System for Legacy GNSS Receivers
    • A Preliminary Study of Korean Dual-Frequency SBAS
    • “Improvement of DGPS Positioning Accuracy for Low Cost Receiver using FKP Correction Message
    • “Korean SBAS Development Progress and Test Results of Pseudolite-Based SBAS Demo System
    • GPS Satellite State Vector Determination in ECI Coordinate System using the Civil Navigation Message
    • Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
    • RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
    • FKP 보정정보를 이용한 DGPS 위치정확도 향상 연구
    • 의사위성 기반의 광역보정시스템 개발 및 성능 평가
    • 이중 주파수 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
    • 저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
    • Optimal Signal Tracking Algorithm for GNSS Signal using Moving Set-point LQG System
    • LORAN-C의 위치계산 알고리즘과 기하학적 정밀도 결정요인의 영향 분석
    • 고속도로 환경에서 GPS 반송파 기반 Positioning을 위한 반송파 불연속 측정치 검출에 대한 연구
    • 시공간이격오차 모델화 및 성능 검증
    • 국내 위성항법 오차 요인별 공간 이격 경향성 분석
    • “A Study on the Low-cost Inertial-aided Cycle-slip Detection for RTK Positioning of Land Vehicle
    • “Pseudolite-Based Augmentation System Development in Korea
    • 다중 기준국 보정정보 모델링 방식에 따른 Compact Network RTK 사용자 성능 비교
    • 육상교통 인프라 구축을 위한 다중 네트워크 간 미지정수 수준 조정이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성기법 연구
    • 이중 주파수 및 다중 위성항법 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
    • 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능 분석
    • “A New User Integrity Monitoring for Multiple Ramp Failures
    • “Modelling of ionospheric delay for SBAS using spherical harmonics functions
    • 구면조화 함수 기반 전리층 모델링의 광역보정시스템 적용가능성 연구
    • 미약신호 수신을 위한 소프트웨어 GPS 수신기 구현
    • 육상교통 사용자를 위한 미지정수 수준이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성방안 연구
    • “Ambiguity Level Adjustment among Networks of Compact Network RTK for Land Vehicle Users
    • “Development of Software Based GPS L1 IF Signal Simulator for GEO Satellite Environments
    • “GPS Cycle-slip Detection with Low-cost IMU and Single-freuency Receiver for Land Vehicle
    • “Implementation of Software GPS Receiver Algorithm for GEO Satellites
    • “Preliminary Test Results of Pseudolite-Based Augmentation System (PBAS)
    • Performance Evaluation of Ionosphere Modeling Using Spherical Harmonics in the Korean Peninsula
    • DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
    • Flexible Software Design for Korean WA-DGNSS Reference Station
    • Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
    • “A New Sequential RAIM Algorithm for Multiple Failures Detection
    • “DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
    • Analysis of GNSS Signal Acquisition Methods for the Bit-Transition Problem for a Single Code Period
    • Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
    • 의사위성 기반 광역보정시스템(WA-DGPS) 구축 기술개발 및 성과
    • 한국에서의 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능분
    • 한국형 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 지상국 성능 검증
    • 저궤도 위성용 정밀궤도 계산모델 개발
    • 차량 간 GPS 공통 가시위성 검색을 통한 상대위치 추정 정확도 향상에 대한 연구
    • 관성센서 바이어스를 고려한 퀘터니언 기반 AHRS
    • 단일안테나GPS/자이로스코프/지자기센서 통합 자세 추정
    • Adaptive Arrays를 이용한 GNSS 교란 신호 DOA 추정 가능성 분석
    • GEO위성환경을 고려한 GPS L1신호 생성 시뮬레이터 개발
    • GPS 방송 EOP 데이터를 이용한 저궤도 위성의 항법해 좌표변환 정확도 예상
    • 저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
    • 저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
    • “Attitude determination method using single-antenna GPS, Gyro and Magnetometer
    • 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 구축기술 개발 사업 경과
    • “A New Relative Receiver Autonomous Integrity Monitoring Algorithm for Multiple Failures
    • “Development of GPS/Galileo Receiver and Onboard Navigator for LEO Satellites
    • NDGPS 관측자료의 품질향상을 위한 비교실험
    • Cost-effective Selection of Inertial Sensor for Cycle-slip Detection of Land Vehicle
    • GPS/IMU integrated relative positioning for moving land vehicles with V2V(Vehicle-to-Vehicle) communication module
    • Network RTK 항체의 불연속 위치 결정 개선을 위한 기준국 셀간 미지정수 차이 조정 연구
    • RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬
    • 평활화 된 의사거리 측정치 및 전리층 지연 추정을 위한 GPS 측정치 잡음 모델링
    • 이동형 항체를 위한 Network RTK 보정정보 불연속 해소 방안
    • 다중 RF신호 및 다중 안테나를 이용한 위치 결정 시스템
    • 소프트웨어 기반 GPS IF 신호 시뮬레이터 설계 및 구현
    • Pseudolite Antenna Calibration Algorithm using Multi-Antenna Receiver
    • “A New Multiple Hypothesis RAIM Algorithm : Direct Estimation of a Fault Vector with an RRAIM Concept
    • “Data Processing Design of Korean WA-DGNSS Reference Station
    • “Development of Compact Network RTK for Land Vehicle Users and Performance Evaluation for Selected Networks in South Korea
    • 의사위성의 펄싱방법에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석
    • “A Combined Numerical-Empirical Orbit Propagation Algorithm for Satellite Tracking and Backup Navigation System
    • “A New Concept of APNT: MOSAIC/DME 3D- Positioning with a Single DME Station
    • “Indoor Positioning System using Single Pseudolite with Multiple Antenna
    • 저가 자이로스코프의 단순 통합을 통한 단일 안테나 GPS 기반 자세의 성능 향상
    • MAC 기반 Compact Network RTK를 활용한 공간 이격 오차 감소 방안 및 성능 검증
    • Processing of WA-DGNSS Correction Messages: A Functional Perspective
    • 저궤도 위성 환경에서의 GPS L1 신호 생성 소프트웨어 시뮬레이터 개발
    • 저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
    • 저궤도 위성용 GPS(L1/L2C)/Galileo(E1B) 통합 수신 MATLAB 소프트웨어 개발
    • 한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
    • “A Low-cost Pedestrian Navigation System in a Signal Degraded Environment
    • “Cycle Slip Detection Algorithm by Integrating Vehicle and Inertial Sensors for Land Vehicle Users
    • Study on the Availability of Vector Tracking Loop in Outdoor Field for GPS and Pseudolite System
    • Equinox 궤도 요소를 이용한 OOP의 성능 분석
    • L1/L5 이중주파수 광역보정시스템 한반도 사용자 성능 예측
    • MAC 기반 Compact Network RTK 준실시간 프로그램 구현 및 사용자 성능 예측
    • Analysis of GPS signal environment at DGNSS stations
    • DGNSS 기준국 관측환경 분석
    • Korean Wide Area Differential Global Positioning System Development Status Preliminary Test Results
    • L1/L2 측정치 조합을 이용한 GPS 기준국간 반송파 미지정수 결정 기법
    • Bit Transition Cancellation Signal Acquisition Method for Modernized GPS and Galileo Signal
    • A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
    • GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석
    • 국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케쥴링 기법 연구
    • 한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
    • 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 전리층지연 오차추정 알고리즘
    • 국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케줄링 기법
    • Compact network RTK를 이용한 GPS 시·공간 비상관 오차의 효율적인 감소
    • 멀티 안테나와 반송파위상 측정치를 이용한 의사위성 위치 측정 방법
    • 저궤도 위성의 GPS 데이터를 이용한 OOP의 성능 분석
    • “A Low-cost Pedestrian Navigation System including In-flight Parameter Correction
    • “Performance Enhancement of Single-Antenna GPS-Based Attitude by Simple Integration of Low-Cost Gyro
    • A New Approach to Calibrate Pseudolite Position using Multi-Antenna and Carrier Phase Measurement Without Cycle Ambiguity
    • Carrier Phase-based RAIM Algorithm Using a Gaussian Sum Filter
    • Improved Onboard Orbit Propagator Test Result Using KOMPSAT-2 GPS Data
    • Korean WADGPS Development Plan
    • Odometer-Aided Real Time Cycle Slip Detection Algorithm for Land Vehicle Users
    • Wind Estimation Airspeed Calibration Using a UAV with a Single-Antenna GPS Receiver Pitot Tube
    • RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
    • RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
    • Stand-alone GPS 모듈의 NMEA 출력 측위정확도 향상에 효과적인 위치영역 DGPS의 새로운 보정정보 생성 알고리즘 제안
    • 비행중 자이로 보정 방법을 이용한 저가의 단일안테나 GPS와 1축 자이로에 기반한 고정익 항공기의 롤각 추정
    • 실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘
    • 의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현
    • 이중주파수 GPS 수신기를 이용한 실시간 사이클슬립 검출 알고리즘 연구
    • 저가 GPS 수신기와 MEMS IMU를 이용한 보행자 항법 시스템
    • KOMPSAT-2 GPS 데이터를 이용한 위성 궤도 전파기의 저궤도에 대한 적합성 분석
    • 머리에 장착한 센서를 이용한 보행자 항법 알고리즘 분석
    • Real-Time Cycle Slip Detection Algorithm for Universal Dual-Frequency GPS Users in All Cases Including a Half Cycle Slip
    • Integrated waypoint path generation following of an unmanned aerial vehicle
    • RTK 보정정보 난수신 환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상연구
    • 미래전장 핵심 인프라:위성항법시스템-현황과 우리의 대책을 중심으로
    • “A New Method to Design Broadcasting Schedules for Compact-RTK Corrections: Reducing GNSS Temporal Decorrelation
    • “The Performance Improvement of a Low Cost GPS/INS Integration System Using a Single-Antenna GPS Based Attitudes
    • Implementation of a Vector-based Tracking Loop Receiver in a Pseudolite Navigation System
    • 저가 IMU와 Magnetometer를 이용한 보행자용 실내항법 알고리즘
    • The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal spatial decorrelation error
    • 1 Antenna, 3 Dimensions Flight Control in UAV Operations
    • 반향음과 잡음 환경을 고려한 실시간 소리 추적 시스템
    • USB RF 신호 수집장치를 활용한 실시간 소프트웨어 GPS 수신기의 개발
    • Development of Real-Time Software GPS Receiver using Windows Visual C++ and USB RF Front-end
    • Pedestrian Indoor Navigation Algorithm based on the Pseudolite and Low-cost IMU with Magnetometers Including In-Flight Calibration
    • 4Hz GPS 수신기만을 이용한 소형체공형무인기 비행제어시스템 설계 및 비행시험
    • 소형 체공형 무인기 공력계수 추정 및 보정
    • GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • NDGNSS 인프라 개선을 위한 한국형 지역보강시스템
    • 고고도 사용자를 위한 DGNSS 보정치 생성 앙고리즘
    • 한빛호 차세대 항법 시스템 측정 능력 고도화 방안
    • “Solutions for Implementing Pseudolite Indoor Navigation System by Utilizing New Pulsing Scheme and RFID-based Ambiguity Searching Method
    • Implementation of a Vector Tracking Loop Receiver for Pseudolite Navigation System
    • The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal and spatial decorrelation error
    • 가우시안 합 필터를 이용한 반송파 위상 기반 수신기 자체 무결성 검사 기법
    • 저가의 마이크로폰을 이용한 효율적인 실시간 소리 위치 추적 시스템 개발
    • “Carrier phase-based RAIM using a Gaussian sum filter
    • AltBOC 변조 특성을 활용한 Galileo E5 신호 수신 소프트웨어 개발
    • Carrier Phase-based RAIM using a Gaussian Sum Filter
    • Use of a Vector-based Tracking Loop Receiver for Solving the Near-Far Problem in a Pseudolite Navigation System
    • Extending Operational Area of Pseudolite Using Long Integration Time Data-less Pseudolites
    • Modified High-Resolution Correlator Technique for Short-Delayed Multipath Mitigation
    • Verification of a real-time attitude determination algorithm through development of 48-channel GPS attitude receiver hardware
    • 해양교통시설측정선 '한빛호' 측정시스템 고도화 방안에 대한 연구
    • GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
    • SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
    • UAV Gimbaled Camera 를 이용한 조난자 탐색 및 추적 알고리즘 연구
    • On-line Detection of Tracking Loss in Aviation GPS Receivers Using Frequency-lock Loops
    • “ Efficient Ionospheric Model using Wavelet for Geomagnetic Storm
    • A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
    • A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
    • Temporal and Spatial Decorrelation Error Reduction by a Compact Network RTK
    • Galileo E1B 신호 소프트웨어 수신프로그램 개발
    • Modified High Resolution Correlator Scheme for Improving the Performance of Short Delay Multipath Mitigation
    • Efficient ionospheric model using wavelet for geomagnetic storm
    • 소형체공형 무인기용 저속 단일안테나 GPS 기반 비행제어시스템 설계 연구
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Overcoming performance bottlenecks in using OpenMP on SMP clusters
    • Real-time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-antenna GPS-guided UAV
    • The Development of Modularized Post Processing GPS Software Receiving Platform
    • “Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
    • A New Modeling Scheme of Satellite Ephemeris and Clock Errors for Korean WADGPS Test Bed
    • Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
    • 양방향 측위기법을 이용한 스마트 의사위성 항법시스템
    • 의사 위성과 무인 항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템
    • A Gaussian Sum Filter Approach for DGNSS Integrity Monitoring
    • Fully automatic taxiing, takeoff and landing of a UAV based on a single-antenna GNSS receiver
    • Optimal Hatch Filter with an Adaptive Smoothing Window Width
    • A Feasibility Study on a Regional Navigation Transceiver System
    • Simulink 를 이용한 GNSS 소프트웨어 수신 플랫폼 모듈화 방안 연구
    • A particle filter approach to DGNSS integrity monitoring: Consideration of non-Gaussian error distribution
    • A Guideline on Establishing DGPS Reference Station Requirements
    • 무인항공기의 공력계수 추정 및 보정
    • 비정규 오차분포를 고려한 가우시산 합 필터를 이용한 DGNSS 무결성 감시 알고리즘
    • 양방향 의사위성을 이용한 스마트 의사위성 배열 시스템
    • A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
    • GPS-RTK와 single antenna axis를 이용한 모형차량의 자동제어
    • Modeling and Estimation of Satellite-Induced Errors for GNSS Augmentation in Korean Region
    • 단일안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동이착륙 및 지상활주
    • 무인항공기의 안정계소 및 조정계수 추정 방법
    • Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV using a Single-Antenna GPS Receiver only
    • A New GNSS Signal Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with Reduced Signal-Receiving Time
    • Smart Pseudolite Array System Using Two-way Pseudolites
    • 고효율 GPS-RTK 보정데이터에 기반한 정밀위치 결정
    • Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
    • “GNSS Receiver Tracking Loss and Cycle Slip Detection Using Frequency Lock Loop Acceleration Rate Estimation
    • Efficient Ambiguity Search Technique Using Separated Decision Variables
    • Proposal of Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
    • 단일안테나 GPS 수신기와 Airspeed 센서를 갖춘 무인항공기를 이용한 바람 추정
    • A Fault Detection and Exclusion Algorithm using Particle Filters for Non-Gaussian GNSS Measurement Noise
    • A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
    • SBAS Signal Synchronization
    • The effect of 2D & 3D ionospheric model in interfrequency bias estimation
    • UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안
    • A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
    • A New Three Dimensional Signal Search & Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with 0.1 Seconds’ Signal Receiving Time
    • Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
    • Development and Preliminary Test Results of Korean WADGPS Test Bed Using NDGPS Infrastructure in Korea
    • Fully Automatic Control from Takeoff to Landing of a UAV Based on a Single-Antenna GPS Receiver
    • Real-Time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-Antenna GPS-Based UAV
    • Wind Estimation and Airspeed Calibration Using the UAV with a Single-Antenna GNSS Receiver and Airspeed Sensor
    • 위성항법시스템(GNSS)의 현황과 전망
    • GPS/의사위성의 통합 항법에 대한 응용 연구
    • RRC Unnecessary for DGPS Messages
    • Enhanced method for single-antenna GPS-based attitude determination
    • High Accuracy Pseudolite-based Navigation System: Compensating for Right-H Circularly Polarized Effect
    • 의사위성을 이용한 비행실험
    • A New Technology for GNSS Signal Fast Acquisition within Three Seconds, Applicable to Current GNSS Receivers
    • Flight Test of Attitude Determination System using Multiple GPS Antennae
    • Verification of a Real-time Attitude Determination Algorithm Through Development of 48 Channel GPS Attitude Receiver Hardware
    • Flight Test using Pseudolite Navigation System
    • 군의 효율적인 작전 수행을 위한 대체 항법 구성과 의사위성의 최적 배치에 대한 연구
    • Applications of GPS/Pseudolite Navigation System
    • Development of Attitude Constraints for Real-time Attitude Determination System using GPS carrier phase
    • 비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
    • 의사위성과 무인항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템 구성에 관한 연구
    • 한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도 설계에 관한 연구
    • Flight Test using Pseudolite Navigation System
    • Optimal Hatch Filter With a Flexible Smoothing Window Width
    • 한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도설계에 관한 연구
    • Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
    • Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
    • Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
    • DGPS 보정치 변화율에 대한 새로운 제안
    • Efficient Attitude Determination Using GPS Multiple antennas; Geometrical Concept
    • Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
    • Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using the set of adequate bases
    • Automatic Control of Unmanned Aircrafts Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
    • NDGPS 기준국 데이터를 이용한 한국형 WADGPS 알고리즘의 성능 분석
    • 무인항공기의 지상활주 모델링
    • 비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
    • Budget Analysis and Realization of Precise RTK-GPS Via Compact Correction Messages Applied to Commercial GPS Receivers
    • Budget Analysis of the Minimum Size of correction message and baudrate for USCG
    • Developing an Automatic Control System of Unmanned Aircrafts with a Single-antenna GPS Receiver
    • Navigation System using Pseudolites
    • Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
    • Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
    • Right Hand Circularly Polarized (RHCP) Effects on the measurements and solutions of the Pseudolite-based Indoor Navigation Systems
    • RTK-GPS correction generation technique for low-rate data-link
    • The Need for Range Rate Correctionsin DGPS Correction Messages
    • Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using Fewer Coefficients
    • Line-of-Sight 단위벡터 오차가 의사위성 항법시스템에 미치는 영향 분석
    • 분리된 가우시안 판단변수를 이용한 미지정수 검색기법
    • Comparative Study between GBAS Conventional Aircraft Precision Approach Guidance System
    • Effect of the Error in Line of Sight Unit Vector on the Accuracy of GPS Psuedolite Navigation System
    • Effect of the Error in the Line-of-Sight Unit Vector on Pseudolite-based Positioning Systems
    • PRC Generation in Time-Latency: IS RRC Still Required Even If S/A Has Been Turned Off?
    • Test result of RTK-GNSS using Compact RTK Correction messages combined with NTRIP
    • 기하학적 접근법을 이용한 단일 epoch 자세 결정법
    • 아시아의 WADGPS 상호 운용성을 위한 해법 : 분산형 WADGPS
    • Instantaneous Attitude Determination using Geometrical Approach: SNUGLAD
    • Precise Calibration Method of Pseudolite Positions in Indoor Navigation Systems
    • Solution for the Interoperability of Asian WADGPS Systems: Decentralized WADGPS
    • 단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동 제어
    • A Robust Longitudinal Landing Controller to Datalink Time Delay
    • A New Approach for Fast and Reliable Ambiguity Search Technique
    • Advanced Tomographic Estimation of the Ionosphere Using Fewer Measurement
    • Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • Performance Verification of GBAS through ILS Inspection Procedure
    • Simulation-based Performance Analysis of SBAS in Korea: Accuracy & Availability
    • “Flight Test Results of UAV Automatic Control Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • Study on the Various PRC Filtering Techniques and the Effect of the Latency
    • Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
    • 의사거리 보정치 생성과 시간지연 시 DGPS 성능 변화에 대한 연구
    • Efficient Attitude Determination Algorithm using Geometrical Concept: SNUGLAD
    • Development and Performance Analysis of Korean WADGPS Positioning Algorithm
    • GBAS와 기존 항공기 정밀 접근 유도시스템의 성능 비교
    • Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
    • 기하학적 접근을 통한 효율적 자세결정법
    • 단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자세추정
    • 저속 데이터 통신 환경에 적합한 효율적인 RTK-GPS 고정밀 보정정보 생성 알고리즘
    • Comparative Study between GBAS and existing Aircraft Precision Approach Guidance System
    • Efficient Transmission Technique of Compact RTK Correction Messages for Low-rate RTK Data-link
    • DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현 및 시험
    • “Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • Extending Coverage of DGPS by Considering Atmospheric Models Corrections
    • GBAS(Ground Based Augmentation System) 시스템 개발 및 시험 평가
    • DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현
    • UAV Attitude Estimation Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • 실시간 정밀위치측정을 위한 새로운 RTK-GPS 보정데이터 형식 개발
    • A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
    • Autonomous Navigation and Control of Miniature Vehicle using Indoor Navigation System
    • A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
    • CDGPS를 이용한 무인항공기 정밀 위치측정
    • Centimeter-Accuracy Indoor Navigation
    • Concept and Experimental Results of Pseudolite-based Indoor Navigation System
    • GPS를 이용한 무인항공기의 비행실험
    • Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
    • Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
    • Robust and Practical Indoor Navigation System and Its Application to Automatic Control of Miniature Vehicle
    • RTCM SC-104와 SARPs 프로토콜 비교 연구
    • 근거리 오차 보정 시스템의 성능 평가
    • Tecnologie GPS e Pseudolite per rilievi al chiuso
    • 실시간 보정위성항법을 이용한 무인항공기 항법시스템 개발
    • 우주에서의 GPS 활용
    • CDGPS를 이용한 무인비행체 정밀 위치 측정
    • GPS Indoor Navigation System
    • Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
    • 무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
    • Development and Flight Test of Aircraft Landing System Using DGPS
    • LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
    • Suggestions of a Substantial Alternative to Implement Asian WADGPS Network : Decentralized WADGPS
    • 무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
    • 실내항법시스템을 이용한 모형차량 자동 제어 시스템 개발
    • 자율항법차량 시스템식별 및 추측항법을 이용한 궤적추종 제어
    • Development of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • DGPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
    • 실시간 DGPS를 이용한 스키어 교육용 소프트웨어 개발
    • 보정위성항법을 이용한 항공기 착륙시스템 개발
    • 비동기 의사위성 반송파 위상을 이용한 실시간 실내 항법 시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 실시간 실내 이동체 외치 파악 시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
    • 전리층 지연 및 대류층 지연 모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
    • Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using the Global Positioning System
    • Real-time DGPS를 이용한 항공기 착륙시스템 개발 및 비행실험
    • 실내항법시스템을 위한 의사위성 정밀 위치 측정 기법에 관한 연구
    • 실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
    • 분산형 광역보정위성항법 설계 및 구현
    • 전리층 지연 및 대류층 지연모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
    • A Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
    • A Solution of a Natural way to Implement WADGPS in East Asia : Decentralized WADGPS
    • Flight Test of DGPS-based Helicopter Landing System and Cockpit Display
    • GPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
    • 실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙 시스템 개발
    • A Solution of Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
    • Development of Real-time SNUDGPS via Ionospheric and Tropospheric Corrections
    • Flight Test of Helicopter Landing System Using Real-Time DGPS
    • GPS를 이용한 항공기 이착륙시스템
    • CDGPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
    • GPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
    • 위성항법시스템(GPS)의 항공 응용
    • 헬리콥터의 비행실험을 통한 실시간 DGPS 성능 평가
    • GPS 반송파를 이용한 정밀 측위
    • Single-frequency Differential GPS Accuracy Improvement via Local Area Ionospheric Time Delay model Development
    • 헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
    • GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
    • 가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
    • 가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
    • 다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
    • 헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
    • 헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
    • GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
    • Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (Wadgps) in East-Asia
    • Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East-Asia
    • 칼만필터를 이용한 자세결정에 관한 연구
    • 다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
    • 헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
    • 한국형 광역보정위성항법 개발에 관한 연구
    • 위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
    • 한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
    • 한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
    • 헬리콥터 공중 비행 궤적 생성을 통한 DGPS 성능 평가
    • Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East Asia
    • 위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
    • Development of Local Ionospheric Time Delay Model for Single-frequency DGPS Users
    • 단일주파수 및 보정위성항법 사용자들을 위한 한국형 전리층 지연모델 개발
    • 동아시아를 포괄하는 광역보정위성항법 알고리즘 개발에 관한 연구
    • Algorithms for Crossover Point Determination
    • Algorithms and Implementation of Wide Area Differential GPS
    • GPS 수신기를 이용한 전리층 시간지연측정 및 L1/L2 오차의 추정
    • Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements
    • Quality Control Algorithms on WAAS Wide-Area Reference Stations
    • 위성항법시스템(GPS) 기술동향
    • Comparison of Master Station User Algorithms for Wide-Area Augmentation System
    • Effect of Error in Unit Vector on DGPS Positioning Accuracy
    • Wide Area Differential GPS
    • 미래의 항법장치: 광역위성 항법장치(WAAS)
    • Wide Area Augmentation of the Global Positioning System
    • Detection and Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements using Signal-To-Noise Ratio in a Stationary Single-Frequency Receiver
    • Future Satellite Navigation System: Wide-area Augmentation System (WAAS)
    • Generation of Ionospheric Error and Confidence Estimates for WAAS
    • GPS Satellite Ephemeris Error Estimation using National Satellite Testbed (NSTB) Data
    • Quality Control Algorithms on Wide-area Reference Station for WAAS
    • Wide Area Differential GPS (WADGPS) as a Future Navigation System in the United States
    • An Algorithm for Inter-frequency Bias Calibration and Application to WAAS Ionosphere Modeling
    • Validation of the RTCA Message Format for WAAS
    • Comparison of Full Vector and Common View WAAS Algorithms
    • Real-time Flight Test Result of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
    • Real-time Flight Demonstration of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
    • Evaluation of Orbit and Clock Models for Real Time WAAS
    • The Ionospheric Delay Improvement of the Stanford WAAS Network
    • Calibration of Multipath Errors on GPS Pseudorange Measurements
    • Flight Trials of the Wide-Area Augmentation System (WAAS)
    • Wide Area Differential GPS as a Future Navigation System in the U. S.
    • Static Test Results of Wide Area Differential GPS
    • High Accuracy GPS Positioning in the Continent: Wide Area Differential GPS
    • Wide Area Differential GPS
    • “Implementation and Outdoor Test Results for GPS and Pseudolite System
    • Design of Efficient Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
    • nan
    • SNUGLITE Project: Space Weather Monitoring and Earthquake Observation using Dual-Frequency GPS Receivers on Cube-Satellite Platform
  • Publications
  • News
    • 2025년 여름 워크샵
    • 배영환 박사, 2024년 한국항공우주학회 추계학술대회 우수논문발표상 수상
    • 2025년 전기 학위 수여식
    • 2025년 겨울 워크샵
    • 배영환 박사과정, 2024년 한국항공우주학회 춘계학술대회 우수논문발표상 수상
    • 강민재 석사과정, 2024년 항법시스템학회 정기학술대회 우수논문상 수상
    • 2024년 홈커밍데이
    • 2024년 여름 워크샵
    • 2024년 후기 학위 수여식
    • 2024년 겨울 워크샵
    • 2024년 전기 학위 수여식
    • 2023년 여름 워크샵
    • 2023년 겨울 워크샵
    • 2023년 전기 학위 수여식
    • 2022년 여름 워크샵
    • 2022년 겨울 워크샵
    • 2022년 전기 학위 수여식
    • 2021년 여름 워크샵
    • 2021년 후기 학위 수여식
    • 2021년 겨울 워크샵
    • 2021년 전기 학위 수여식
    • 2020년 전기 학위 수여식
    • 2019년 여름 워크샵
    • 2019년 겨울 워크샵
    • 2019년 전기 학위 수여식
    • 2018년 여름 워크샵
    • 2018년 후기 학위 수여식
    • 2018년 겨울 워크샵
    • 2018년 전기 학위 수여식
    • 2017년 후기 학위 수여식
    • 2017년 전기 학위 수여식
    • 2016년 후기 학위 수여식
    • 2016년 전기 학위 수여식
    • 2015년 전기 학위 수여식
    • 2013년 전기 학위 수여식
    • 2008년 전기 학위 수여식
    • 2007년 전기 학위 수여식
  • Projects
    • SNUGLITE-III (2022-)
    • SNUGLITE-II (2019-2022)
    • Ground Station
    • SNUGLITE-I (2017-2019)
  • SNUGLITE
    • [2025.12.15] SNUGLITE-III Two-way Communication Success
    • [2025.11.27] SNUGLITE-III Launch
    • [2025.11.26] SNUGLITE-III Beacon Structure
    • [2025.11.25] SNUGLITE-III 발사관 탑재 영상
    • [2025.11.08] SNUGLITE-III 하나, 두리 최종 탑재완료
    • [2025.11.07] SNUGLITE-III 소개 영상 (KARITV)
    • [2025.10.31] SNUGLITE-III 소개 (KARI Blog)
    • [2024.11.20] SNUGLITE-III A, B 이름 공모전 결과 발표
    • [2024.10.11] SNUGLITE-III A, B 이름 공모전
    • [2022.07.22] SNUGLITE-II 보도자료
    • [2022.07.04] SNUGLITE-II 보도자료
    • [2022.07.04] SNUGLITE-II 보도자료 및 전체 홍보자료
    • [2022.07.03] SNUGLITE-II 큐브위성 사출 (성능검증위성)
    • [2022.06.21] SNUGLITE-II 발사 (누리호 2차발사)
    • [2020.05.15] SNUGLITE-I 운용 결과 저널 출판
    • [2019.04.22] SNUGLITE-I 비콘 수신 경과 (April 22, 2019)
    • [2018.12.12] SNUGLITE-I 아마추어 서포터 (SatNOGS)
    • [2018.12.04] SNUGLITE-I 발사 (SpaceX Falcon-9)
    • [2018.12.01] SNUGLITE-I 큐브위성 붐 전개 개발
  • Research Areas
    • Machine Learning
  • People

Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using the Global Positioning System

Jan 1, 2000·
Park
,
F. C.
,
Kim J.
Changdon Kee
Changdon Kee
· 0 min read
DOI
Last updated on Jan 1, 2000
Changdon Kee
Authors
Changdon Kee
Professor
← 전리층 지연 및 대류층 지연 모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발 Feb 1, 2000
Real-time DGPS를 이용한 항공기 착륙시스템 개발 및 비행실험 Dec 1, 1999 →

© 2026 SNU GNSS Laboratory. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0