SNU GNSS Laboratory
  • Professor
  • Research
  • Members
  • Publications
  • News
  • SNUGLITE
  • Publications
    • Orbit Design of a Lunar Navigation Satellite System: Enhanced Hybrid Frozen Constellation for Global Lunar PNT Service
    • Verification of Orbit and Clock Determination Algorithm for Regional Navigation Satellite System using Actual Measurements
    • 달 탐사 모자익 비콘 기초 검증을 위한 동적 테스트베드 개발
    • SNUGLITE-III 큐브위성 비행 모델 개발 및 발사 준비
    • 도심지 환경에서 이동차량의 시간 차분 반송파 위상 측정치 기반 사이클 슬립 검출 및 보상을 통한 무결성 감시
    • 모자익 의사위성 범위 확장을 위한 SDR 기반 멀티채널 획득 기법
    • 달 전역 항법 서비스 제공을 위한 달 항법 위성군 궤도 설계
    • 스마트폰 적용을 위한 시간차분 반송파 및 패리티 기법 기반 다중 위성 사이클 슬립 보상
    • 위성간 링크 활용 지역 위성항법시스템 궤도 결정 연구
    • TDCP 기반 패리티 기법을 이용한 UAV용 다중 위성 사이클 슬립 보상 시뮬레이션 검증
    • Cycle Slip Detection and Recovery for Integrity Monitoring in Deep Urban Environments Using Time Differenced Carrier Phase (TDCP)
    • Multiple Satellite Cycle Slip Recovery for Smartphones based on Parity Method Using Time-Differenced Carrier Phase (TDCP)
    • Enhancing RTK-Based Relative Navigation for CubeSats Rendezvous: An ADOP Perspective on Integer Ambiguity Resolution
    • 달 탐사 로버를 위한 위상 기반 단일 스테이션 측위 시스템 설계
    • 달 남극점에서의 PNT를 위한 항법위성 궤도군 설계
    • Statistical Threshold for Tsunamigenic Ionospheric Disturbance Detection in GPS Radio Occultation Measurements
    • SNUGLITE-III 큐브위성 EM의 GPS 기반 자세결정의 지상 성능 검증
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 전자석 기반 도킹 장치 설계 및 지상 시험
    • 자율 랑데부-도킹 임무수행을 위한 SNUGLITE-III 큐브위성의 초정밀 GPS 상대항법 구현 및 검증
    • Efficient GNSS-Based Attitude Determination and Integer Ambiguity Resolution for 3U CubeSats
    • Onboard Implementation and Validation of RTK-Based Relative Navigation System for CubeSats
    • Propellant-Free Rendezvous Mission of SNUGLITE-III CubeSat: Orbit Control Using Aerodynamic Forces
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 편대비행 임무를 위한 위성 간 분리 후 상대 운동 분석
    • Time-Differenced Carrier Phase Based Integrity Monitoring in Urban Environment
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 EM 개발 및 시험 결과
    • 지구 삼체중력과 달 섭동력 고려한 달 남극점 커버 항법위성 궤도 설계
    • GPS LNAV 사용자 알고리즘 호환 GEO 방송궤도력 파라미터 피팅 연구
    • Modified Single-layer Model 사용 전리층 지연 보정정보 정확도 향상 연구
    • RTK 기반 정밀 상대항법을 활용한 SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 랑데부 궤도제어 시스템 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성 랑데부 임무수행을 위한 RTK 기반 상대항법의 효과적 미지정수 결정 기법
    • UAM을 위한 반송파 위상 시간 차분 RAIM 알고리즘의 위치 성능 분석
    • 안테나 캘리브레이션을 활용한 스마트폰 cm급 정밀 항법에 관한 연구
    • 지구 삼체중력 및 달 섭동력 고려한 남극점 커버 달 항법위성 궤도 설계
    • Low-Cost Satellite Angular Velocity Determination Method through Optical Flow Tracking Based on Flownet
    • Precise GPS Relative Navigation for SNUGLITE-III CubeSat Rendezvous Mission: Overcoming Challenges in Precision and Efficiency
    • Expanding Network RTK Coverage Using an Ionospheric-Free Combination and Kriging for Tropospheric Delay
    • GNSS Urban Positioning With Multipath Mitigation Using Duration Time of Time-Differenced Code-Minus-Carrier
    • High-Accuracy Atmospheric Correction Generation Method for Compact RTK for Expanded Area (COREA)
    • Highly Efficient Real-Time Kinematic-Based Precise Relative Navigation for Autonomous Rendezvous CubeSat
    • Orbit and Clock Determination for Navigation Message of Korean Regional Navigation Satellite System
    • Compact RTK for expanded area (COREA): a new method for carrier‑phase‑based satellite augmentation system
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 추력기 없는 랑데부 임무를 위한 대기 항력 기반 궤도제어 시스템 분석
    • 달 남극점을 커버하는 달 위성항법시스템 Frozen orbit 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 랑데부-도킹 임무수행을 위한 GPS 정밀 상대항법 시스템 개발
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 편대비행 임무를 위한 대기 항력 궤도제어 시스템 설계
    • 편대비행 임무를 위한 SNUGLITE-III 큐브위성 상세설계
    • Analysis of Positioning Performance of Time-Differenced Carrier Phase RAIM for UAM
    • GEO Broadcast Ephemeris Parameter Fitting Compatible with GPS LNAV User Algorithm
    • Improving the Accuracy of Regeional Ionospheric Delay Correction with Modified Single-layer Model
    • Sub-meter Level Initial Position Estimation for Multipath Mitigation in Deep Urban Environments (Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier)
    • 국토지리정보원 기준국 사용 Network RTK 테스트베드 구축
    • Design of Navigation Satellite Constellation for Global Lunar PNT
    • Verification and Hardware Implementation of Single-Frequency RTK-Based Precise Relative Navigation for SNUGLITE-III CubeSat
    • Design of Orbit Simulation Tool for Lunar Navigation Satellite System
    • SNUGLITE-III 큐브위성의 GPS 자세결정 지상 실험 및 성능 분석
    • SNUGLITE-III 편대비행 임무를 위한 위성 간 분리 이후 상대운동 분석
    • IGSO 및 GEO 항법위성의 태양복사압 모델 비교 연구
    • UAM을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 RAIM 알고리즘
    • 국토지리정보원 기준국 사용 Network RTK 테스트베드 구축 및 실시간 데이터평가
    • 달 남극에서의 항법을 위한 궤도 설계
    • 자율 편대비행 임무를 수행하는 SNUGLITE-III 큐브위성의 단일주파수 RTK 상대항법 시스템 검증
    • 픽스호크 오픈소스기반 무인기의 GNSS/INS 약결합 비행 측위 성능 분석
    • RRT*를 활용한 도심 환경에서의 낙하산 비행경로 설계 연구
    • 단일 스테이션 기반 실내 데모 시스템의 Azure Kinect 위치결정 성능 개선
    • GPS 반송파 측정치를 이용한 대류층 3차원 관측 및 정밀 자세결정 큐브위성 SNUGLITE-II 운용 결과
    • 지역 위성항법시스템 항법메시지 및 광역 보정정보 성능 분석을 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 개발
    • Analysis of Smartphone Based Dual Frequency RTK Performance Using RF Shielded Box
    • Multipath Estimation of Dynamic Users in Urban Environment Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier
    • Perforance Analysis of Orbit and Clock Correction of Wide Area Differential Regional Navigation Satellite System
    • Performance Analysis of Real-time Orbit Determination and Prediction for Navigation Message of Regional Navigation Satellite System
    • Preliminary Analysis of Precise Point Positioning Performance Using Correction of Tropospheric Delay Gradient
    • Single Frequency RTK Relative Navigation for Autonomous Formation Flying Mission of SNUGLITE-III CubeSat
    • Time-Differenced Carrier Phase Based Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using 3D City Model
    • Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for CubeSat Platform: Focusing on Magnetometer Magnetorquer
    • SNUGLITE-I 큐브위성의 4년간 위성 상태 분석 결과
    • SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 상세설계
    • 궤도 동역학을 이용한 달 위성 항법 시스템의 Frozen Orbit 설계
    • SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 예비설계
    • 편대비행 기반 GPS RO 큐브위성 SNUGLITE-III 예비설계
    • Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvous mission of CubeSats using only GPS receivers
    • Wavelet Neural Network-Based Multipath Detection for Precise Positioning Systems
    • 큐브위성용 자세결정 및 제어시스템의 실시간 소프트웨어 검증 기법
    • A study on Improving Smartphone Precise Positioning Performance through Antenna Calibration according to Smartphone Attitude
    • Analysis of RTK Positioning Accuracy Using Antenna Calibrated Commercial Samsung Smartphone
    • Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using Time-Difference Carrier Phase
    • Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Based on Full-orbit Navigation Solutions of CubeSat
    • Integrity Monitoring for Drone Landing in Urban Area using Single Frequency Based RRAIM
    • MATLAB GUI 기반 다중 위성군 Network RTK MAC 보정정보 생성 소프트웨어 개발
    • Rendezvous Technology of SNU CubeSat (SNUGLITE-III) Using Only GPS Receivers
    • SNUGLITE-II 큐브위성 지상국 구성 및 지상 운용 시험
    • SNUGLITE-II 큐브위성의 초기운용 결과
    • Hatch Filter를 활용한 픽스호크 오픈소스 항법 분석
    • 가중 최소자승법 기반 지역 위성항법시스템 궤도 결정 정확도 분석
    • 달 항법 시스템 구축을 위한 궤도 예비 설계
    • 대류층 수직 지연오차 사용 대류층 지연오차 기울기 성분 추정 연구
    • 스마트폰 정밀 측위를 위한 스마트폰 GNSS 안테나 캘리브레이션 기법 연구
    • Network RTK 보정 정보 분리를 위한 실시간 정밀궤도 데어터 정확도 비교
    • 쿼드콥터 형상에 따른 안정성 분석
    • Kriging Based Weighting Model for Network RTK Coverage Expansion
    • Kriging Weighting Model of Network RTK for Ground Vehicle on Rainy Day
    • Probabilistic Determination Algorithm for Detumbling Angular Rate Convergence using a Three-Axis Magnetometer
    • Variogram Estimation of Tropospherice Delay by Using Meteorological Data
    • 단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 실재 데모 시스템 개발
    • 반작용휠과 자기토커를 탑재한 SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 HILS 검증
    • GPS/eLoran/INS 통합 항법 구현 및 GPS 불능상황에서 테스트 결과
    • IGSO/GEO 항법위성 궤도 전파 정확도에 대한 섭동력 영향 분석
    • 광역 보호를 위한 GNSS 신호 생성기의 최소 스윕 범위 별정 방법
    • 스마트폰 수집 GNSS 측정치의 전방향 특성에 대한 연구
    • 우천 시 Network RTK 사용자를 위한 비선형 가중치 모델
    • Global Navigation Satellite System Signal Generation Method for Wide Area Protection Against Numerous Unintentional Drones
    • SNGLITE-II 큐브위성의 전력계 분석
    • 두 쌍의 스마트 GNSS 리피터를 활용한 실내 항법 시스템의 성능 분석
    • One-way deep indoor positioning system for conventional GNSS receiver using paired transmitters
    • 한국 달 탐사선의 항법을 위한 궤도 설계
    • Assessment of the Quality of Raw Measurement From SAMSUNG SOC GNSS Chip and Analysis of Positioning Accuracy Using PPP
    • Single Frequency GPS Relative Navigation for Autonomous Rendezvous and Docking Mission of Low-Earth Orbit Cube-Satellites
    • SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 쿼터니언 기반 최적 제어기 설계
    • SNUGLITE-II 큐브위성의 GNSS 자세결정을 위한 미지정수 결정 방법
    • Centimeter-level Precision Smartphone Navigation Using RTK
    • GPS/GALILEO 측정치 기반 큐브위성 자세결정의 성능 분석 (Performance Analysis of GPS/GALLILEO-based Attitude Determination for Cubesatellite)
    • Integrity Monitoring Simulation in Urban Scenario by Using Single Frequency RRAIM
    • Real-time Differential GPS Relative Navigation System Implementation and Verification of KARDSAT Cube-Satllites for Autonomous Rendezvous and Docking Missions
    • Theoretical Position and Pseudorange Analysis of One-Way Indoor Positioning System Based on Overlapping Autocorrelation Functions
    • 이중 차분 반송파 위상 측정치 활용 대류층 지연 오차의 수평 기울기 추정 (Estimation of Tropospheric Horizontal Gradient by Using Double-Differenced Carrier Phase Measurement)
    • Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop for Robust Signal Tracking
    • SNUGLITE-I 큐브위성 장기운용 결과 및 분석
    • 위성항법신호를 이용한 3D 지구대기관측 큐브위성 SNUGLITE-II 예비설계
    • A Low-Cost, High-Precision Vehicle Navigation System for Deep Urban Multipath Environment Using TDCP Measurements
    • Experimental Study of Single-Transmitter-Based Precise Indoor Positioning System
    • In-Orbit Results Attitude Analysis of the SNUGLITE Cube-Satellite
    • A Low-Cost High-Precision Vehicle Navigation System for Urban Environment Using Time Differenced Carrier Phase Measurements
    • Statistical Detection Threshold for Ionospheric Disturbances induced by Tsunami Using GPS Measurements of LEO Satellite
    • Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Using a Cube satellite
    • SNUGLITE 큐브 위성의 항법해를 활용한 궤도 결정 및 예측 성능 분석
    • SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어시스템 검증을 위한 헬름홀츠 케이지 설계
    • Single station–based precise positioning system: Multiple‐antenna arrangement for instantaneous ambiguity resolution
    • Chapman 전자 밀도 분포를 이용한 Radio Occultation 시뮬레이션 기반 지진에 의한 전리층 교란 분석
    • Compact Wide-Area RTK (WARTK): 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 기반 초정밀 광역 보강항법 시스템
    • GPS/INS 통합 항법 알고리즘을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 소음 상관 관계 고려 방법
    • 다수의 GPS 안테나를 활용한 큐브위성 자세결정
    • 초소형위성의 자율 랑데부 및 도킹을 위한 DGPS 기반 상대항법
    • A Real-Time High-Accuracy Tropospheric Correction Generation Method for Compact Wide-Area RTK (WARTK)
    • Analysis of The Earth's and Moon's Shadows Phenomenon On The GPS Orbits
    • Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop Compared to Conventional EKF Based Vector Tracking Loop
    • LTE Signal Based Vehicle Positioning System in Tunnel Environment
    • Robust Wheeled Mobile Robot Navigation Through Smartphone IMU Based Cycle Slip Detection and Compensation
    • LTE Signal Based Vehicle Localization in Indoor Parking Lot using Mobile Phone
    • Preliminary Test Results of Compact Wide-Area RTK: A New Satellite-Based Augmentation System for Centimeter-Level Service
    • Covariance Analysis of Real-Time Precise GPS Orbit Estimated from Double-Differenced Carrier Phase Observations
    • Improving the Accuracy of Regional Ionospheric Mapping with Double-Difference Carrier Phase Measurement
    • A New Method to Improve the Detection of Co-Seismic Ionospheric Disturbances using Sequential Measurement Combination
    • Performance Improvement of Time-Differenced Carrier Phase Measurement-Based Integrated GPS/INS Considering Noise Correlation
    • A Study on Accuracy Improvement of SBAS Ionospheric Correction Using Electron Density Distribution Model
    • Development of MATLAB GUI Based Software for Monitoring Ionospheric Disturbances
    • SNUGLITE 큐브 위성의 On-board GPS수신기 항법해 분석
    • SNUGLITE 큐브위성의 궤도상 자세결정 및 제어시스템 검증
    • Comparing Detection Techniques of Coseismic Disturbances by using Differential Ionospheric Delay of GNSS signal
    • Preliminary Test Results of RTK-Aided Conical Domain Model for SBAS Ionospheric Correction
    • Enhancement of GPS/INS Navigation System Observability Using a Triaxial Magnetometer
    • Optimal GNSS Signal Tracking Loop Design Based on Plant Modeling
    • A New Cycle-Slip Detection Algorithm for Network RTK Using Optimal Dual-Frequency Carrier-Phase Combinations
    • Single Transmitted based Precise Positioning System using Multiple Antenna: Experimental Test
    • Spoofing Attack Results Determination in Code Domain Using a Spoofing Process Equation
    • Feasibility Study on Integration of SSR Correction into Network RTK to Provide More Robust Service
    • GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란의 주파수 분석
    • GPS 궤도의 태양풍 모델 비교
    • Methodology for Evaluating SBAS Satellite Correction
    • SNUGLITE 큐브위성 지상국 통신 및 관제 시스템 운용시험
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
    • GPS 사용자 전리층 지연 추정에 대한 thin shell 모델 개선 방법 제안
    • GPS/GLONASS Compact Network RTK 데모 시스템 개발
    • 네트워크 RTK 기준국 미지정수 결정에 적합한 GPS 삼중주파수 활용 방안 연구
    • 단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 미지정수 결정능력 향상을 위한 안테나 배치 연구
    • 머신러닝을 활용한 수신기에서의 기만 결과 분석
    • 모바일폰을 활용한 터널에서의 이동체 위치추적
    • 미약 신호 추적을 위한 도플러 추적 오차에 따른 최대 적분 시간 결정
    • 이중차분 반송파 측정치를 활용한 전리층 모델링 정확도 향상에 관한 연구
    • 한반도 지역 RAIM/ARAIM 사용자의 가용성 분석
    • GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란 검출 및 교란의 전파 속도 분석
    • KASS 운용 시험 및 성능 평가를 위한 위치 영역 분석 알고리즘
    • 운용 시나리오를 고려한 SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어 시스템 지상환경 HILS
    • 항공기 자세를 고려한 SBAS 가용성 성능 예측 시뮬레이션 소프트웨어 개발
    • A New Method for converting Slant Ionospheric Delays to Vertical for SBAS Ionospheric corrections
    • A Simulation Study on Triple Frequency Ambiguity Resolution for Reference Stations Using Different Strategies Regarding Elevation angles
    • Improving Detection Performance of Ionospheric Disturbances due to Earthquake by Optimization of Sequential Measurement Combination
    • A New Algorithm for High-Integrity Detection Compensation of Dual-Frequency Cycle Slip under Severe Ionospheric Storm Conditions
    • KASS 가용성 성능 평가를 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 설계
    • L1 SFMC SBAS System to Improve the Position Accuracy of Android Device
    • Performance Enhancement and Countermeasure for GPS Failure of GPS/INS Navigation System of UAV Through Integration of 3D Magnetc Vector
    • Precise Localization Technology of Mobile Phone on a Vehicle in Tunnel using LTE Signal Based Surface Correlation
    • Real-Time Detection of Ionospheric Disturbances Induced by Earthquake with Detection Window Considering Ionospheric Activity
    • Estimation and analysis of GPS satellite DCB using regional GPS network
    • 기압 고도계 및 가속도계 결합을 통한 고도 추정
    • 정상상황 전리층 경향 분석 및 지진에 의한 전리층 교란검출
    • A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results
    • SBAS 가용성 성능 예측을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 설계
    • Development and Verification of Attitude Determination and Control Algorithm for SNUGLITE Cube Satellite
    • Improving performance of GPS satellite DCB estimation for regional GPS networks using long‑term stability
    • New Compensation Method of Magnetometer Time-varying Bias for UAV
    • A Study on Ionospheric Pierce Point Search Algorithm for Performance Improving the SBAS Ionospheric Delay Correction in the Korean Region
    • Development of SBAS Simulation Software for Analysis of KASS Availability Performance
    • Efficiency Enhancement Plan of the Ambiguity Leveling System for Multiple Custers
    • Pseudolite/Ultra-low-cost IMU Integrated Robust Indoor Navigation System Through Real-time Cycle Slip Detection and Compensation
    • Single-axis Hardware in the Loop Experiment Verification of ADCS for Low Earth Orbit Cube-Satellite
    • 3차원 지자기 벡터 결합을 통한 UAV GPS/INS 항법 시스템의 성능 향상 및 GPS고장 대응
    • GPS/GLONASS Compact Network RTK 성능 검증 및 시간지연 오차 보상 연구
    • SNUGLITE 큐브위성 지상국 구축 및 통신 시스템 검증
    • WiFi 신호 미약 환경에서의 실내 항법 시스템 개발
    • 소프트웨어 기반 기만 시뮬레이터 개발 및 기만 시나리오 생성
    • 위도별/계절별/태양 활동기별 전리층 경향분석 및 지진에 의한 전리층 교란 검출 기법 연구
    • 자기토커를 탑재한 SNUGLITE 큐브위성의 지상환경을 고려한 단일축 자세결정 및 제어 HILS
    • 전국 단위 다중 클러스터 확장에 적합한 미지정수 수준 조정 알고리즘 연구
    • 한반도 기준국을 활용한 방송 궤도력 오차 추정
    • KASS CNMP 알고리즘 설계
    • KASS 운용시험 및 성능감시를 위한 Range Domain 분석 알고리즘 설계
    • MATLAB GUI 기반 KASS 운용시험 연구용 분석도구 개발
    • Online-PPP 결과를 활용한 한반도 지역 대류층 지연 환경 분석
    • SSR 메시지 스케쥴링과 GNSS 오차 잔차간 상관관계 분석
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
    • A New Gravity Absorption Modeling for GPS/RISS in Land Vehicle
    • Advanced GPS-based Attitude Estimation Scheme for Various IMU Failure Scenarios of Low-Cost UAV
    • Modified Kriging Based Double-Difference Tropospheric Correction Interpolation Method for Network RTK User
    • Navigation Augmentation in Urban Area by HALE UAV with Onboard Pseudolite during Multi-Purpose Missions
    • Performance Analysis on Multi-Constellation SBAS of the Modified L1-only SBAS Message
    • Single-frequency Divergence-free Hatch Filter for the Android N GNSS Raw Measurements
    • WiFi and PDR based Robust SLAM Implementation using Surface Correlation
    • WiFi Based Robust Positioning System in Large Scale and Weak Signal Environment
    • Accuracy Improvement of DGPS for Low-Cost Single-Frequency Receiver Using Modified Flächen Korrektur Parameter Correction
    • 전리층 보정정보의 구면 조화 함수 생성을 위한 반송파 이중차분 측정치 기반 전리층 지연 보정정보 추정 연구
    • A Study on GPS/GLONASS Compact Network RTK and Anlaysis on Temporal Variations of Carrier Phase Corrections for Reducing Broadcast
    • New LQG based Vector Tracking Algorithm using Additional Tracking Loops for High Disturbances Environment
    • New Vector Calibration Method for Magnetometer and Its Impact on Integrated Navigation System for Low-cost UAV
    • SNUGLITE 큐브위성 관제를 위한 지상국 구축 상황
    • SNUGLITE 큐브위성 자세제어 PIL(Processor In the Loop) 시뮬레이션
    • LQG 기반 벡터 추적 루프를 적용한 GPS 수신기의 위치 및 측정치 성능 분석
    • Optimal Divergence-Free Hatch Filter for GNSS Single-Frequency Measurement
    • Performance Evaluation of LQG based Optimal GNSS Tracking Loop using Non-linear Measurements
    • A New Mitigation Method of Gravity Influence for RISS/GPS in Land Vehicle
    • A Study of SBAS Position Domain Analysis Method: WAAS EGNOS Performance Evaluation
    • GPS 저가시성 환경에서 지구정지궤도 위성의 초기 궤도 결정
    • SNUGLITE 큐브위성의 우주환경을 고려한 자세제어 SIL(Software In the Loop) 시뮬레이션
    • SNUGLITE 큐브위성의 임무 및 탑재체 개발 현황
    • CNAV Live Data를 활용한 GPS위성의 위치 및 좌표변환 정확도 분석
    • DGPS/IMU/Magnetometer 결합을 이용한 차량의 위성 항법 측위 성능 향상
    • GPS 기만 시나리오 생성 소프트웨어 구현 및 시뮬레이션 결과 분석
    • WiFiSLAM을 이용한 Radio Map 생성 및 성능 분석
    • 정밀 궤도력을 이용한 SBAS 위성 보정 정보 성능 평가
    • WAAS와 EGNOS의 위치 영역 성능 분석
    • 시뮬레이션을 통한 LQG 기반 신호 추적 루프의 측정치 추정 오차 분석
    • 한반도 지각변동에 의한 GPS 기준국 좌표 이동 보상 방법
    • A Study on Cycle Slip Detection for Integrated Navigation of Single Frequency GNSS Receiver and Low Cost INS
    • Comparative Analysis of Height-Related Multiple Correction Interpolation Methods with Constraints for Network RTK in Mountainous Areas
    • Development and Verification of LQG based Attitude Determination and Control Algorithm of Cube-satellite “SNUGLITE using GPS and Multiple Sensors
    • Motion Recognition-Based 3D Pedestrian Navigation System Using Smartphone
    • Particle Filter Based WiFi Positioning System Implementation Using WiFiSLAM Radio Map
    • Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection Considering Single-frequency RTK/INS Integrated Navigation
    • Position Accuracy Improvement by Implementing the DGNSS-CP Algorithm in Smartphones
    • KASS 성능평가를 위한 운용시험 요소기술 분석
    • Multi-GNSS 조합별 성능 예측 및 최적 조합 선택
    • 위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측 큐브위성 SNUGLITE 예비설계
    • 한반도 지역 SBAS 대류층 지연 보정 모델의 정확도 검증
    • Multipath Mitigation using GPS/INS Integrated Navigation with Adaptive Kalman Filtering
    • A Single Distance Measuring Equipment (DME) Station-Based Positioning System for Alternative Position Navigation Timing (APNT)
    • 고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
    • GPS 위성 기하학적 위치의 일별 유사성을 이용한 기준국 의사거리 다중경로 오차 감소기법
    • GPS CNAV 데이터를 이용한 GPS 위성의 위치,속도,가속도의 정확도 예측
    • SBAS 사용자 분류에 따른 다중 위성항법 다중 주파 SBAS 성능 분석
    • 단일 위성고장 가정, Solution Separation RAIM과 Residual Based RAIM의 성능 비교
    • 맵매칭을 이용한 스마트폰 기반 실내 항법 기술
    • A Regional Alternative Navigation Using the High Altitude Long Endurance UAVs with Onboard Pseudolite and Transceiver
    • Reliability Verification of MATLAB GUI Based Simulation Tool for Generating GPS Measurements
    • Mission and Preliminary Design of Cubesat SNUGLITE Observing Space Environment and Earthquake Using GPS Signals
    • 고고도 장기체공 무인기를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
    • 단일 DME 스테이션 기반 위치 결정 시스템
    • GPS Cycle Slip Detection Considering Satellite Geometry Based on TDCP/INS Integrated Navigation
    • MATLAB GUI 기반 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어의 개발
    • Attitude estimation method for small UAV under accelerative environment
    • RAIM Algorithm Considering Simultaneous Multiple Ramp Failures
    • 자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
    • “Development of Pseudolite Based Augmentation System (PBAS)
    • “Feasibility Analysis of Real-Time FKP-DGPS Algorithm for L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
    • “Performance Improvement of Grid Ionospheric Delay Correction Based on Multiple Constellations for Single-Frequency SBAS User
    • Coarse Initial Orbit Determination for a Geostationary Satellite Using Single-Epoch GPS Measurements
    • Performance Analysis of Low-Order Surface Methods for Compact Network RTK: Case Study
    • DO-278의 Validation & Verification에 적합한 WA-DGNSS 기준국 소프트웨어의 모듈별 통합 검증 방법론 제시
    • “Navigation Augmentation in Urban Area with Pseudolite Equipped High Altitude Long Endurance UAV
    • “Orbit Determination of an LEO Orbiter with Less Than Four Visible GPS Satellites
    • A New Approach for GNSS Frequency Selection Considering Detection of Cycle Slip Insensitive Pairs of Ionospheric Combination for Dual-Frequency Receivers
    • Development of FKP-DGPS Positioning Module with Low-Priced GPS Receiver for Intelligent Vehicle
    • Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection by Considering INS Output Errors
    • Smartphone Based Indoor Navigation System Using Motion Recognition and Map Matching Technology
    • Hybrid Model based Motion Recogniton for Smartphone User
    • 대체에너지를 이용하는 고고도 장기체공 무인기의 민군 복합 운용 전망4
    • 실시간 GNSS 수신기 전리층 지연 보정 모델의 한반도 특성 분석
    • APNT를 위한 단일 스테이션 기반 위치결정 시스템 MOSAIC/DME의 송신 안테나 수에 따른 성능 분석
    • Compact Network RTK 보정정보 생성을 위한 저 차수 곡면 모델 성능 분석
    • MATLAB GUI 기반 GPS 수신기 측정치 생성 소프트웨어의 개발
    • 위성 항법 차폐지역 가시성 개선을 위한 의사위성 탑재 고고도 무인기 활용방안
    • 의사위성 기반 WADGNSS 데모 시스템 개발
    • 다중 위성항법시스템을 이용한 단일 주파수 SBAS 사용자의 전리층 지연 추정 성능 분석
    • 자기장토커와 LQR 제어기를 이용한 큐브위성의 자세 제어
    • “Implementation of Real-Time FKP-DGPS Algorithm For L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
    • “Latency compensation performance of compact RTK in 30s time delay environment
    • “Performance of Single-antenna GPS-based Attitude integrated with Gyroscope and Magnetometer under GPS Outage
    • “Precise Orbit Determination of LEO Satellites with Less than Four Visible GPS Satellites
    • “Smartphone based 3D PDR System Development and its Performance Analysis in Various Indoor Environment
    • “Inertial Aided Cycle Slip Detection by Considering Satellite Geometry for Land Vehicle
    • “Latency Compensation by Compact RTK Under Harsh Communication Environment of Land Transportation
    • 기준국 수에 따른 다중 위성항법 광역보정시스템의 전리층 지연 추정 성능 분석
    • 미약신호 수신 알고리즘을 활용한 정지궤도위성 탑재용 소프트웨어 GPS 수신기 개발
    • Design Validation of Korean WADGNSS Reference Station Software
    • Multi-constellation WADGPS의 성능 예측
    • RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
    • “Correction Combination of Compact Network RTK Considering Tropospheric Delay Variation Over Height
    • “Performance Analysis of the spherical harmonics model for regional ionosphere during ionospheric storm condition
    • Predictions of Allowable Sensor Error Limit for Cycle-Slip Detection
    • The Study of Error Sources for MOSAIC/DME System: A Single Station Based Positioning System for APNT
    • 차량 환경에서 RTK 위치 결정을 위한 저가 관성센서 기반 GPS 반송파 불연속 측정치 검출
    • A Pseudolite-Based Positioning System for Legacy GNSS Receivers
    • A Preliminary Study of Korean Dual-Frequency SBAS
    • “Improvement of DGPS Positioning Accuracy for Low Cost Receiver using FKP Correction Message
    • “Korean SBAS Development Progress and Test Results of Pseudolite-Based SBAS Demo System
    • GPS Satellite State Vector Determination in ECI Coordinate System using the Civil Navigation Message
    • Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
    • RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
    • FKP 보정정보를 이용한 DGPS 위치정확도 향상 연구
    • 의사위성 기반의 광역보정시스템 개발 및 성능 평가
    • 이중 주파수 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
    • 저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
    • Optimal Signal Tracking Algorithm for GNSS Signal using Moving Set-point LQG System
    • LORAN-C의 위치계산 알고리즘과 기하학적 정밀도 결정요인의 영향 분석
    • 고속도로 환경에서 GPS 반송파 기반 Positioning을 위한 반송파 불연속 측정치 검출에 대한 연구
    • 시공간이격오차 모델화 및 성능 검증
    • 국내 위성항법 오차 요인별 공간 이격 경향성 분석
    • “A Study on the Low-cost Inertial-aided Cycle-slip Detection for RTK Positioning of Land Vehicle
    • “Pseudolite-Based Augmentation System Development in Korea
    • 다중 기준국 보정정보 모델링 방식에 따른 Compact Network RTK 사용자 성능 비교
    • 육상교통 인프라 구축을 위한 다중 네트워크 간 미지정수 수준 조정이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성기법 연구
    • 이중 주파수 및 다중 위성항법 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
    • 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능 분석
    • “A New User Integrity Monitoring for Multiple Ramp Failures
    • “Modelling of ionospheric delay for SBAS using spherical harmonics functions
    • 구면조화 함수 기반 전리층 모델링의 광역보정시스템 적용가능성 연구
    • 미약신호 수신을 위한 소프트웨어 GPS 수신기 구현
    • 육상교통 사용자를 위한 미지정수 수준이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성방안 연구
    • “Ambiguity Level Adjustment among Networks of Compact Network RTK for Land Vehicle Users
    • “Development of Software Based GPS L1 IF Signal Simulator for GEO Satellite Environments
    • “GPS Cycle-slip Detection with Low-cost IMU and Single-freuency Receiver for Land Vehicle
    • “Implementation of Software GPS Receiver Algorithm for GEO Satellites
    • “Preliminary Test Results of Pseudolite-Based Augmentation System (PBAS)
    • Performance Evaluation of Ionosphere Modeling Using Spherical Harmonics in the Korean Peninsula
    • DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
    • Flexible Software Design for Korean WA-DGNSS Reference Station
    • Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
    • “A New Sequential RAIM Algorithm for Multiple Failures Detection
    • “DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
    • Analysis of GNSS Signal Acquisition Methods for the Bit-Transition Problem for a Single Code Period
    • Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
    • 의사위성 기반 광역보정시스템(WA-DGPS) 구축 기술개발 및 성과
    • 한국에서의 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능분
    • 한국형 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 지상국 성능 검증
    • 저궤도 위성용 정밀궤도 계산모델 개발
    • 차량 간 GPS 공통 가시위성 검색을 통한 상대위치 추정 정확도 향상에 대한 연구
    • 관성센서 바이어스를 고려한 퀘터니언 기반 AHRS
    • 단일안테나GPS/자이로스코프/지자기센서 통합 자세 추정
    • Adaptive Arrays를 이용한 GNSS 교란 신호 DOA 추정 가능성 분석
    • GEO위성환경을 고려한 GPS L1신호 생성 시뮬레이터 개발
    • GPS 방송 EOP 데이터를 이용한 저궤도 위성의 항법해 좌표변환 정확도 예상
    • 저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
    • 저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
    • “Attitude determination method using single-antenna GPS, Gyro and Magnetometer
    • 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 구축기술 개발 사업 경과
    • “A New Relative Receiver Autonomous Integrity Monitoring Algorithm for Multiple Failures
    • “Development of GPS/Galileo Receiver and Onboard Navigator for LEO Satellites
    • NDGPS 관측자료의 품질향상을 위한 비교실험
    • Cost-effective Selection of Inertial Sensor for Cycle-slip Detection of Land Vehicle
    • GPS/IMU integrated relative positioning for moving land vehicles with V2V(Vehicle-to-Vehicle) communication module
    • Network RTK 항체의 불연속 위치 결정 개선을 위한 기준국 셀간 미지정수 차이 조정 연구
    • RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬
    • 평활화 된 의사거리 측정치 및 전리층 지연 추정을 위한 GPS 측정치 잡음 모델링
    • 이동형 항체를 위한 Network RTK 보정정보 불연속 해소 방안
    • 다중 RF신호 및 다중 안테나를 이용한 위치 결정 시스템
    • 소프트웨어 기반 GPS IF 신호 시뮬레이터 설계 및 구현
    • Pseudolite Antenna Calibration Algorithm using Multi-Antenna Receiver
    • “A New Multiple Hypothesis RAIM Algorithm : Direct Estimation of a Fault Vector with an RRAIM Concept
    • “Data Processing Design of Korean WA-DGNSS Reference Station
    • “Development of Compact Network RTK for Land Vehicle Users and Performance Evaluation for Selected Networks in South Korea
    • 의사위성의 펄싱방법에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석
    • “A Combined Numerical-Empirical Orbit Propagation Algorithm for Satellite Tracking and Backup Navigation System
    • “A New Concept of APNT: MOSAIC/DME 3D- Positioning with a Single DME Station
    • “Indoor Positioning System using Single Pseudolite with Multiple Antenna
    • 저가 자이로스코프의 단순 통합을 통한 단일 안테나 GPS 기반 자세의 성능 향상
    • MAC 기반 Compact Network RTK를 활용한 공간 이격 오차 감소 방안 및 성능 검증
    • Processing of WA-DGNSS Correction Messages: A Functional Perspective
    • 저궤도 위성 환경에서의 GPS L1 신호 생성 소프트웨어 시뮬레이터 개발
    • 저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
    • 저궤도 위성용 GPS(L1/L2C)/Galileo(E1B) 통합 수신 MATLAB 소프트웨어 개발
    • 한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
    • “A Low-cost Pedestrian Navigation System in a Signal Degraded Environment
    • “Cycle Slip Detection Algorithm by Integrating Vehicle and Inertial Sensors for Land Vehicle Users
    • Study on the Availability of Vector Tracking Loop in Outdoor Field for GPS and Pseudolite System
    • Equinox 궤도 요소를 이용한 OOP의 성능 분석
    • L1/L5 이중주파수 광역보정시스템 한반도 사용자 성능 예측
    • MAC 기반 Compact Network RTK 준실시간 프로그램 구현 및 사용자 성능 예측
    • Analysis of GPS signal environment at DGNSS stations
    • DGNSS 기준국 관측환경 분석
    • Korean Wide Area Differential Global Positioning System Development Status Preliminary Test Results
    • L1/L2 측정치 조합을 이용한 GPS 기준국간 반송파 미지정수 결정 기법
    • Bit Transition Cancellation Signal Acquisition Method for Modernized GPS and Galileo Signal
    • A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
    • GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석
    • 국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케쥴링 기법 연구
    • 한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
    • 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 전리층지연 오차추정 알고리즘
    • 국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케줄링 기법
    • Compact network RTK를 이용한 GPS 시·공간 비상관 오차의 효율적인 감소
    • 멀티 안테나와 반송파위상 측정치를 이용한 의사위성 위치 측정 방법
    • 저궤도 위성의 GPS 데이터를 이용한 OOP의 성능 분석
    • “A Low-cost Pedestrian Navigation System including In-flight Parameter Correction
    • “Performance Enhancement of Single-Antenna GPS-Based Attitude by Simple Integration of Low-Cost Gyro
    • A New Approach to Calibrate Pseudolite Position using Multi-Antenna and Carrier Phase Measurement Without Cycle Ambiguity
    • Carrier Phase-based RAIM Algorithm Using a Gaussian Sum Filter
    • Improved Onboard Orbit Propagator Test Result Using KOMPSAT-2 GPS Data
    • Korean WADGPS Development Plan
    • Odometer-Aided Real Time Cycle Slip Detection Algorithm for Land Vehicle Users
    • Wind Estimation Airspeed Calibration Using a UAV with a Single-Antenna GPS Receiver Pitot Tube
    • RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
    • RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
    • Stand-alone GPS 모듈의 NMEA 출력 측위정확도 향상에 효과적인 위치영역 DGPS의 새로운 보정정보 생성 알고리즘 제안
    • 비행중 자이로 보정 방법을 이용한 저가의 단일안테나 GPS와 1축 자이로에 기반한 고정익 항공기의 롤각 추정
    • 실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘
    • 의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현
    • 이중주파수 GPS 수신기를 이용한 실시간 사이클슬립 검출 알고리즘 연구
    • 저가 GPS 수신기와 MEMS IMU를 이용한 보행자 항법 시스템
    • KOMPSAT-2 GPS 데이터를 이용한 위성 궤도 전파기의 저궤도에 대한 적합성 분석
    • 머리에 장착한 센서를 이용한 보행자 항법 알고리즘 분석
    • Real-Time Cycle Slip Detection Algorithm for Universal Dual-Frequency GPS Users in All Cases Including a Half Cycle Slip
    • Integrated waypoint path generation following of an unmanned aerial vehicle
    • RTK 보정정보 난수신 환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상연구
    • 미래전장 핵심 인프라:위성항법시스템-현황과 우리의 대책을 중심으로
    • “A New Method to Design Broadcasting Schedules for Compact-RTK Corrections: Reducing GNSS Temporal Decorrelation
    • “The Performance Improvement of a Low Cost GPS/INS Integration System Using a Single-Antenna GPS Based Attitudes
    • Implementation of a Vector-based Tracking Loop Receiver in a Pseudolite Navigation System
    • 저가 IMU와 Magnetometer를 이용한 보행자용 실내항법 알고리즘
    • The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal spatial decorrelation error
    • 1 Antenna, 3 Dimensions Flight Control in UAV Operations
    • 반향음과 잡음 환경을 고려한 실시간 소리 추적 시스템
    • USB RF 신호 수집장치를 활용한 실시간 소프트웨어 GPS 수신기의 개발
    • Development of Real-Time Software GPS Receiver using Windows Visual C++ and USB RF Front-end
    • Pedestrian Indoor Navigation Algorithm based on the Pseudolite and Low-cost IMU with Magnetometers Including In-Flight Calibration
    • 4Hz GPS 수신기만을 이용한 소형체공형무인기 비행제어시스템 설계 및 비행시험
    • 소형 체공형 무인기 공력계수 추정 및 보정
    • GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • NDGNSS 인프라 개선을 위한 한국형 지역보강시스템
    • 고고도 사용자를 위한 DGNSS 보정치 생성 앙고리즘
    • 한빛호 차세대 항법 시스템 측정 능력 고도화 방안
    • “Solutions for Implementing Pseudolite Indoor Navigation System by Utilizing New Pulsing Scheme and RFID-based Ambiguity Searching Method
    • Implementation of a Vector Tracking Loop Receiver for Pseudolite Navigation System
    • The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal and spatial decorrelation error
    • 가우시안 합 필터를 이용한 반송파 위상 기반 수신기 자체 무결성 검사 기법
    • 저가의 마이크로폰을 이용한 효율적인 실시간 소리 위치 추적 시스템 개발
    • “Carrier phase-based RAIM using a Gaussian sum filter
    • AltBOC 변조 특성을 활용한 Galileo E5 신호 수신 소프트웨어 개발
    • Carrier Phase-based RAIM using a Gaussian Sum Filter
    • Use of a Vector-based Tracking Loop Receiver for Solving the Near-Far Problem in a Pseudolite Navigation System
    • Extending Operational Area of Pseudolite Using Long Integration Time Data-less Pseudolites
    • Modified High-Resolution Correlator Technique for Short-Delayed Multipath Mitigation
    • Verification of a real-time attitude determination algorithm through development of 48-channel GPS attitude receiver hardware
    • 해양교통시설측정선 '한빛호' 측정시스템 고도화 방안에 대한 연구
    • GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
    • SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
    • UAV Gimbaled Camera 를 이용한 조난자 탐색 및 추적 알고리즘 연구
    • On-line Detection of Tracking Loss in Aviation GPS Receivers Using Frequency-lock Loops
    • “ Efficient Ionospheric Model using Wavelet for Geomagnetic Storm
    • A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
    • A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
    • Temporal and Spatial Decorrelation Error Reduction by a Compact Network RTK
    • Galileo E1B 신호 소프트웨어 수신프로그램 개발
    • Modified High Resolution Correlator Scheme for Improving the Performance of Short Delay Multipath Mitigation
    • Efficient ionospheric model using wavelet for geomagnetic storm
    • 소형체공형 무인기용 저속 단일안테나 GPS 기반 비행제어시스템 설계 연구
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • Overcoming performance bottlenecks in using OpenMP on SMP clusters
    • Real-time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-antenna GPS-guided UAV
    • The Development of Modularized Post Processing GPS Software Receiving Platform
    • “Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
    • A New Modeling Scheme of Satellite Ephemeris and Clock Errors for Korean WADGPS Test Bed
    • Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
    • Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
    • SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
    • 양방향 측위기법을 이용한 스마트 의사위성 항법시스템
    • 의사 위성과 무인 항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템
    • A Gaussian Sum Filter Approach for DGNSS Integrity Monitoring
    • Fully automatic taxiing, takeoff and landing of a UAV based on a single-antenna GNSS receiver
    • Optimal Hatch Filter with an Adaptive Smoothing Window Width
    • A Feasibility Study on a Regional Navigation Transceiver System
    • Simulink 를 이용한 GNSS 소프트웨어 수신 플랫폼 모듈화 방안 연구
    • A particle filter approach to DGNSS integrity monitoring: Consideration of non-Gaussian error distribution
    • A Guideline on Establishing DGPS Reference Station Requirements
    • 무인항공기의 공력계수 추정 및 보정
    • 비정규 오차분포를 고려한 가우시산 합 필터를 이용한 DGNSS 무결성 감시 알고리즘
    • 양방향 의사위성을 이용한 스마트 의사위성 배열 시스템
    • A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
    • GPS-RTK와 single antenna axis를 이용한 모형차량의 자동제어
    • Modeling and Estimation of Satellite-Induced Errors for GNSS Augmentation in Korean Region
    • 단일안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동이착륙 및 지상활주
    • 무인항공기의 안정계소 및 조정계수 추정 방법
    • Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV using a Single-Antenna GPS Receiver only
    • A New GNSS Signal Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with Reduced Signal-Receiving Time
    • Smart Pseudolite Array System Using Two-way Pseudolites
    • 고효율 GPS-RTK 보정데이터에 기반한 정밀위치 결정
    • Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
    • “GNSS Receiver Tracking Loss and Cycle Slip Detection Using Frequency Lock Loop Acceleration Rate Estimation
    • Efficient Ambiguity Search Technique Using Separated Decision Variables
    • Proposal of Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
    • 단일안테나 GPS 수신기와 Airspeed 센서를 갖춘 무인항공기를 이용한 바람 추정
    • A Fault Detection and Exclusion Algorithm using Particle Filters for Non-Gaussian GNSS Measurement Noise
    • A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
    • SBAS Signal Synchronization
    • The effect of 2D & 3D ionospheric model in interfrequency bias estimation
    • UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안
    • A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
    • A New Three Dimensional Signal Search & Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with 0.1 Seconds’ Signal Receiving Time
    • Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
    • Development and Preliminary Test Results of Korean WADGPS Test Bed Using NDGPS Infrastructure in Korea
    • Fully Automatic Control from Takeoff to Landing of a UAV Based on a Single-Antenna GPS Receiver
    • Real-Time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-Antenna GPS-Based UAV
    • Wind Estimation and Airspeed Calibration Using the UAV with a Single-Antenna GNSS Receiver and Airspeed Sensor
    • 위성항법시스템(GNSS)의 현황과 전망
    • GPS/의사위성의 통합 항법에 대한 응용 연구
    • RRC Unnecessary for DGPS Messages
    • Enhanced method for single-antenna GPS-based attitude determination
    • High Accuracy Pseudolite-based Navigation System: Compensating for Right-H Circularly Polarized Effect
    • 의사위성을 이용한 비행실험
    • A New Technology for GNSS Signal Fast Acquisition within Three Seconds, Applicable to Current GNSS Receivers
    • Flight Test of Attitude Determination System using Multiple GPS Antennae
    • Verification of a Real-time Attitude Determination Algorithm Through Development of 48 Channel GPS Attitude Receiver Hardware
    • Flight Test using Pseudolite Navigation System
    • 군의 효율적인 작전 수행을 위한 대체 항법 구성과 의사위성의 최적 배치에 대한 연구
    • Applications of GPS/Pseudolite Navigation System
    • Development of Attitude Constraints for Real-time Attitude Determination System using GPS carrier phase
    • 비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
    • 의사위성과 무인항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템 구성에 관한 연구
    • 한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도 설계에 관한 연구
    • Flight Test using Pseudolite Navigation System
    • Optimal Hatch Filter With a Flexible Smoothing Window Width
    • 한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도설계에 관한 연구
    • Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
    • Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
    • Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
    • DGPS 보정치 변화율에 대한 새로운 제안
    • Efficient Attitude Determination Using GPS Multiple antennas; Geometrical Concept
    • Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
    • Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using the set of adequate bases
    • Automatic Control of Unmanned Aircrafts Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
    • NDGPS 기준국 데이터를 이용한 한국형 WADGPS 알고리즘의 성능 분석
    • 무인항공기의 지상활주 모델링
    • 비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
    • Budget Analysis and Realization of Precise RTK-GPS Via Compact Correction Messages Applied to Commercial GPS Receivers
    • Budget Analysis of the Minimum Size of correction message and baudrate for USCG
    • Developing an Automatic Control System of Unmanned Aircrafts with a Single-antenna GPS Receiver
    • Navigation System using Pseudolites
    • Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
    • Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
    • Right Hand Circularly Polarized (RHCP) Effects on the measurements and solutions of the Pseudolite-based Indoor Navigation Systems
    • RTK-GPS correction generation technique for low-rate data-link
    • The Need for Range Rate Correctionsin DGPS Correction Messages
    • Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using Fewer Coefficients
    • Line-of-Sight 단위벡터 오차가 의사위성 항법시스템에 미치는 영향 분석
    • 분리된 가우시안 판단변수를 이용한 미지정수 검색기법
    • Comparative Study between GBAS Conventional Aircraft Precision Approach Guidance System
    • Effect of the Error in Line of Sight Unit Vector on the Accuracy of GPS Psuedolite Navigation System
    • Effect of the Error in the Line-of-Sight Unit Vector on Pseudolite-based Positioning Systems
    • PRC Generation in Time-Latency: IS RRC Still Required Even If S/A Has Been Turned Off?
    • Test result of RTK-GNSS using Compact RTK Correction messages combined with NTRIP
    • 기하학적 접근법을 이용한 단일 epoch 자세 결정법
    • 아시아의 WADGPS 상호 운용성을 위한 해법 : 분산형 WADGPS
    • Instantaneous Attitude Determination using Geometrical Approach: SNUGLAD
    • Precise Calibration Method of Pseudolite Positions in Indoor Navigation Systems
    • Solution for the Interoperability of Asian WADGPS Systems: Decentralized WADGPS
    • 단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동 제어
    • A Robust Longitudinal Landing Controller to Datalink Time Delay
    • A New Approach for Fast and Reliable Ambiguity Search Technique
    • Advanced Tomographic Estimation of the Ionosphere Using Fewer Measurement
    • Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • Performance Verification of GBAS through ILS Inspection Procedure
    • Simulation-based Performance Analysis of SBAS in Korea: Accuracy & Availability
    • “Flight Test Results of UAV Automatic Control Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • Study on the Various PRC Filtering Techniques and the Effect of the Latency
    • Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
    • 의사거리 보정치 생성과 시간지연 시 DGPS 성능 변화에 대한 연구
    • Efficient Attitude Determination Algorithm using Geometrical Concept: SNUGLAD
    • Development and Performance Analysis of Korean WADGPS Positioning Algorithm
    • GBAS와 기존 항공기 정밀 접근 유도시스템의 성능 비교
    • Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
    • 기하학적 접근을 통한 효율적 자세결정법
    • 단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자세추정
    • 저속 데이터 통신 환경에 적합한 효율적인 RTK-GPS 고정밀 보정정보 생성 알고리즘
    • Comparative Study between GBAS and existing Aircraft Precision Approach Guidance System
    • Efficient Transmission Technique of Compact RTK Correction Messages for Low-rate RTK Data-link
    • DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현 및 시험
    • “Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • Extending Coverage of DGPS by Considering Atmospheric Models Corrections
    • GBAS(Ground Based Augmentation System) 시스템 개발 및 시험 평가
    • DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현
    • UAV Attitude Estimation Using a Single-Antenna GPS Receiver
    • 실시간 정밀위치측정을 위한 새로운 RTK-GPS 보정데이터 형식 개발
    • A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
    • Autonomous Navigation and Control of Miniature Vehicle using Indoor Navigation System
    • A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
    • CDGPS를 이용한 무인항공기 정밀 위치측정
    • Centimeter-Accuracy Indoor Navigation
    • Concept and Experimental Results of Pseudolite-based Indoor Navigation System
    • GPS를 이용한 무인항공기의 비행실험
    • Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
    • Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
    • Robust and Practical Indoor Navigation System and Its Application to Automatic Control of Miniature Vehicle
    • RTCM SC-104와 SARPs 프로토콜 비교 연구
    • 근거리 오차 보정 시스템의 성능 평가
    • Tecnologie GPS e Pseudolite per rilievi al chiuso
    • 실시간 보정위성항법을 이용한 무인항공기 항법시스템 개발
    • 우주에서의 GPS 활용
    • CDGPS를 이용한 무인비행체 정밀 위치 측정
    • GPS Indoor Navigation System
    • Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
    • 무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
    • Development and Flight Test of Aircraft Landing System Using DGPS
    • LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
    • Suggestions of a Substantial Alternative to Implement Asian WADGPS Network : Decentralized WADGPS
    • 무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
    • 실내항법시스템을 이용한 모형차량 자동 제어 시스템 개발
    • 자율항법차량 시스템식별 및 추측항법을 이용한 궤적추종 제어
    • Development of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
    • DGPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
    • 실시간 DGPS를 이용한 스키어 교육용 소프트웨어 개발
    • 보정위성항법을 이용한 항공기 착륙시스템 개발
    • 비동기 의사위성 반송파 위상을 이용한 실시간 실내 항법 시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 실시간 실내 이동체 외치 파악 시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
    • 전리층 지연 및 대류층 지연 모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
    • Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using the Global Positioning System
    • Real-time DGPS를 이용한 항공기 착륙시스템 개발 및 비행실험
    • 실내항법시스템을 위한 의사위성 정밀 위치 측정 기법에 관한 연구
    • 실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙시스템 개발
    • 의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
    • 분산형 광역보정위성항법 설계 및 구현
    • 전리층 지연 및 대류층 지연모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
    • A Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
    • A Solution of a Natural way to Implement WADGPS in East Asia : Decentralized WADGPS
    • Flight Test of DGPS-based Helicopter Landing System and Cockpit Display
    • GPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
    • 실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙 시스템 개발
    • A Solution of Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
    • Development of Real-time SNUDGPS via Ionospheric and Tropospheric Corrections
    • Flight Test of Helicopter Landing System Using Real-Time DGPS
    • GPS를 이용한 항공기 이착륙시스템
    • CDGPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
    • GPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
    • 위성항법시스템(GPS)의 항공 응용
    • 헬리콥터의 비행실험을 통한 실시간 DGPS 성능 평가
    • GPS 반송파를 이용한 정밀 측위
    • Single-frequency Differential GPS Accuracy Improvement via Local Area Ionospheric Time Delay model Development
    • 헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
    • GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
    • 가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
    • 가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
    • 다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
    • 헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
    • 헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
    • GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
    • Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (Wadgps) in East-Asia
    • Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East-Asia
    • 칼만필터를 이용한 자세결정에 관한 연구
    • 다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
    • 헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
    • 한국형 광역보정위성항법 개발에 관한 연구
    • 위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
    • 한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
    • 한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
    • 헬리콥터 공중 비행 궤적 생성을 통한 DGPS 성능 평가
    • Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East Asia
    • 위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
    • Development of Local Ionospheric Time Delay Model for Single-frequency DGPS Users
    • 단일주파수 및 보정위성항법 사용자들을 위한 한국형 전리층 지연모델 개발
    • 동아시아를 포괄하는 광역보정위성항법 알고리즘 개발에 관한 연구
    • Algorithms for Crossover Point Determination
    • Algorithms and Implementation of Wide Area Differential GPS
    • GPS 수신기를 이용한 전리층 시간지연측정 및 L1/L2 오차의 추정
    • Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements
    • Quality Control Algorithms on WAAS Wide-Area Reference Stations
    • 위성항법시스템(GPS) 기술동향
    • Comparison of Master Station User Algorithms for Wide-Area Augmentation System
    • Effect of Error in Unit Vector on DGPS Positioning Accuracy
    • Wide Area Differential GPS
    • 미래의 항법장치: 광역위성 항법장치(WAAS)
    • Wide Area Augmentation of the Global Positioning System
    • Detection and Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements using Signal-To-Noise Ratio in a Stationary Single-Frequency Receiver
    • Future Satellite Navigation System: Wide-area Augmentation System (WAAS)
    • Generation of Ionospheric Error and Confidence Estimates for WAAS
    • GPS Satellite Ephemeris Error Estimation using National Satellite Testbed (NSTB) Data
    • Quality Control Algorithms on Wide-area Reference Station for WAAS
    • Wide Area Differential GPS (WADGPS) as a Future Navigation System in the United States
    • An Algorithm for Inter-frequency Bias Calibration and Application to WAAS Ionosphere Modeling
    • Validation of the RTCA Message Format for WAAS
    • Comparison of Full Vector and Common View WAAS Algorithms
    • Real-time Flight Test Result of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
    • Real-time Flight Demonstration of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
    • Evaluation of Orbit and Clock Models for Real Time WAAS
    • The Ionospheric Delay Improvement of the Stanford WAAS Network
    • Calibration of Multipath Errors on GPS Pseudorange Measurements
    • Flight Trials of the Wide-Area Augmentation System (WAAS)
    • Wide Area Differential GPS as a Future Navigation System in the U. S.
    • Static Test Results of Wide Area Differential GPS
    • High Accuracy GPS Positioning in the Continent: Wide Area Differential GPS
    • Wide Area Differential GPS
    • “Implementation and Outdoor Test Results for GPS and Pseudolite System
    • Design of Efficient Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
    • nan
    • SNUGLITE Project: Space Weather Monitoring and Earthquake Observation using Dual-Frequency GPS Receivers on Cube-Satellite Platform
  • Publications
  • News
    • 2025년 여름 워크샵
    • 배영환 박사, 2024년 한국항공우주학회 추계학술대회 우수논문발표상 수상
    • 2025년 전기 학위 수여식
    • 2025년 겨울 워크샵
    • 배영환 박사과정, 2024년 한국항공우주학회 춘계학술대회 우수논문발표상 수상
    • 강민재 석사과정, 2024년 항법시스템학회 정기학술대회 우수논문상 수상
    • 2024년 홈커밍데이
    • 2024년 여름 워크샵
    • 2024년 후기 학위 수여식
    • 2024년 겨울 워크샵
    • 2024년 전기 학위 수여식
    • 2023년 여름 워크샵
    • 2023년 겨울 워크샵
    • 2023년 전기 학위 수여식
    • 2022년 여름 워크샵
    • 2022년 겨울 워크샵
    • 2022년 전기 학위 수여식
    • 2021년 여름 워크샵
    • 2021년 후기 학위 수여식
    • 2021년 겨울 워크샵
    • 2021년 전기 학위 수여식
    • 2020년 전기 학위 수여식
    • 2019년 여름 워크샵
    • 2019년 겨울 워크샵
    • 2019년 전기 학위 수여식
    • 2018년 여름 워크샵
    • 2018년 후기 학위 수여식
    • 2018년 겨울 워크샵
    • 2018년 전기 학위 수여식
    • 2017년 후기 학위 수여식
    • 2017년 전기 학위 수여식
    • 2016년 후기 학위 수여식
    • 2016년 전기 학위 수여식
    • 2015년 전기 학위 수여식
    • 2013년 전기 학위 수여식
    • 2008년 전기 학위 수여식
    • 2007년 전기 학위 수여식
  • Projects
    • SNUGLITE-III (2022-)
    • SNUGLITE-II (2019-2022)
    • Ground Station
    • SNUGLITE-I (2017-2019)
  • SNUGLITE
    • [2025.12.15] SNUGLITE-III Two-way Communication Success
    • [2025.11.27] SNUGLITE-III Launch
    • [2025.11.26] SNUGLITE-III Beacon Structure
    • [2025.11.25] SNUGLITE-III 발사관 탑재 영상
    • [2025.11.08] SNUGLITE-III 하나, 두리 최종 탑재완료
    • [2025.11.07] SNUGLITE-III 소개 영상 (KARITV)
    • [2025.10.31] SNUGLITE-III 소개 (KARI Blog)
    • [2024.11.20] SNUGLITE-III A, B 이름 공모전 결과 발표
    • [2024.10.11] SNUGLITE-III A, B 이름 공모전
    • [2022.07.22] SNUGLITE-II 보도자료
    • [2022.07.04] SNUGLITE-II 보도자료
    • [2022.07.04] SNUGLITE-II 보도자료 및 전체 홍보자료
    • [2022.07.03] SNUGLITE-II 큐브위성 사출 (성능검증위성)
    • [2022.06.21] SNUGLITE-II 발사 (누리호 2차발사)
    • [2020.05.15] SNUGLITE-I 운용 결과 저널 출판
    • [2019.04.22] SNUGLITE-I 비콘 수신 경과 (April 22, 2019)
    • [2018.12.12] SNUGLITE-I 아마추어 서포터 (SatNOGS)
    • [2018.12.04] SNUGLITE-I 발사 (SpaceX Falcon-9)
    • [2018.12.01] SNUGLITE-I 큐브위성 붐 전개 개발
  • Research Areas
    • Machine Learning
  • People

Automatic Control of Unmanned Aircrafts Using a Single-Antenna GPS Receiver

Nov 1, 2004·
Sanghyo Lee
Sanghyo Lee
Jihoon Kim
Jihoon Kim
Am Cho
Am Cho
,
Heunggyo Cheong
Changdon Kee
Changdon Kee
· 0 min read
Last updated on Nov 1, 2004
Sanghyo Lee
Authors
Sanghyo Lee
M.S
Jihoon Kim
Authors
Jihoon Kim
Ph.D
Am Cho
Authors
Am Cho
Ph.D
Changdon Kee
Authors
Changdon Kee
Professor
← Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using the set of adequate bases Dec 1, 2004
Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables Nov 1, 2004 →

© 2026 SNU GNSS Laboratory. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0