실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘Nov 4, 2010·Ghangho KimTaikjin LeeSanghoon JeonChongwon KimChangdon Kee· 0 min readLast updated on Nov 4, 2010 AuthorsGhangho KimPh.DAuthorsTaikjin LeePh.DAuthorsSanghoon JeonPh.DAuthorsChongwon KimPh.DAuthorsChangdon KeeProfessor Emeritus← 비행중 자이로 보정 방법을 이용한 저가의 단일안테나 GPS와 1축 자이로에 기반한 고정익 항공기의 롤각 추정 Nov 4, 2010의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현 Nov 4, 2010 →