의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현

Nov 4, 2010·

Chongwon Kim

Taikjin Lee

Sanghoon Jeon

Ghangho Kim

Hyoungmin So

Changdon Kee

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Authors

Chongwon Kim

Ph.D

Authors

Taikjin Lee

Ph.D

Authors

Sanghoon Jeon

Ph.D

Authors

Ghangho Kim

Ph.D

Authors

Hyoungmin So

Ph.D

Authors

Changdon Kee

Professor Emeritus

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