의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현 Nov 4, 2010· Chongwon Kim Taikjin Lee Sanghoon Jeon Ghangho Kim Hyoungmin So Changdon Kee · 0 min read Last updated on Nov 4, 2010 Authors Chongwon Kim Ph.D Authors Taikjin Lee Ph.D Authors Sanghoon Jeon Ph.D Authors Ghangho Kim Ph.D Authors Hyoungmin So Ph.D Authors Changdon Kee Professor ← 실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘 Nov 4, 2010 이중주파수 GPS 수신기를 이용한 실시간 사이클슬립 검출 알고리즘 연구 Nov 4, 2010 →